2-1 速攻消防灭火机器人 KRYUFP2-20261023
1.主要应用场景：用于特殊、狭小灭火救援场景灭火。结构组成：由消防炮、机
器人底座、遥控器组成。2. 机器人整机功能：机器人具有灭火、环境侦察功能。
侦察功能：应满足灾害现场实时图像的采集，并向后方控制台实时传输的功能。
照明功能：应满足为需要进行消防作业的区域提供一定照度照明的要求。▲3.提
供有资质检测机构出具的第三方报告。出具的检测检验报告应包含检测标准依据
：XF892.1-2010《消防机器人第1部分：通用技术条件》▲4.外形尺寸：≤长
600mm×宽550mm×高370nm；(可放置在目前主流消防车的器材箱内)。
▲5.整机质量：≤60KG(含电池等所有配件工作状态重量)。6.限位装置：机载设
备运动关节的始、终点应设有限位装置，限位装置应能使其在额定负载或最大速
度下运动时可靠停止，不得产生越程现象。7.机构动作：机载设备的俯仰、回转
、传动等机构应动作灵活、安全可靠。8.后方控制台：(控制)后方控制台应能实
时、可靠地控制消防机器人。9.紧急停止：消防机器人本体或后方控制台的紧急
停止按钮按下后，消防机器人应立即停止所有动作。
▲10.直行速度：在水平地面上的直行速度应≥1.6m/s。11.爬坡度：爬坡能力应
不小于45°。
倾覆角：≥40°。
▲12.驱动形式：机器人采用履带驱动。
驱动轮数量：≥4个。
13.速度控制模式：控制范围：0-6km/h 可无极变速。14.转向功能：机器人可原
地转向。
▲15.最大牵引力：≥120kg。
▲16.消防炮技术要求：最大流量(水)≥30L/s；最大射程(水) ≥60m；水平回转
角
度-30°左~+30°右；俯仰角度≥0°俯~+70°仰；自摆角度调节范围：-20°左
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~+20°右，额定工作压力：0.8MPa工作压力范围：0.8-1.2MPa。17.水带脱离装
置：配备水带远程脱离装置，可以一键遥控远程脱离水带。▲18.整机防水能力，
不低于IP67,提供权威机构出具的防水检验报告。▲19.空载续航：≥10km。
▲20.最大自摆续航：≥16h。
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3-1 饮食方舱 KRYUFP2-20261023
1.箱体要求
模块方舱采用30尺集装箱规格，两侧采用电控液压下翻折叠结构，配合推拉帐篷
展开后可满足就餐需求；
模块尺寸：外形尺寸参考标准集装箱尺寸设计，长×宽×高：
≥9000×2400×2500mm；室内净高：≥2000mm，允许最大承载量≥10000kg；内
饰材料：模块厢体底部采用氧化花纹铝板装饰；
模块运输：除使用专用载车平台运输转运外，可借助民用集装箱运输车进行运输
舱体，适合民用平板车运输，满足常规道路运输的限宽限高要求；模块上下车形
式：采用液压支腿自动上下车形式，支腿最大行程≥1600mm，提供详细的自动上
下车装车方案三维示意效果图。
模块进出舱形式：在方舱尾部设计外开门。
▲2.宿营保障设施
舱内布局：舱内展开后分为2个区域：设备区，安装空调等相关设备；就餐区，布
置折叠桌椅等保障设施；
液压支腿：方舱四角各安装一组升降支撑油缸支腿，可根据箱体使用状态展开和
收回。
翻转折叠门：单侧翻转折叠门由内、外两扇门板构成，箱体共安装2套翻转折叠门
；内门板外形尺寸≥长6000×宽2400×厚60mm，外门板外形尺寸≥长6000×宽
2000×厚60mm；折叠门板通过重型铰链连接，门板的展开和收回可通过控制液压
油缸伸缩完成；门板除通过液压锁锁止外，需安装机械限位锁止机构；门板表面
铺设花纹铝板，安装帐篷限位导轨；门板收回后手动限位固定。
翻转折叠门调平机构：内、外门板均配备机械调平机构，折叠门板展开过程通过
调整垫块调平，单扇门板需具备≥6处辅助支撑点，完全展开后扩展部分地面与主
箱体地面高度可保持一致。
伸缩帐篷：休息区左右对称安装2套折叠式伸缩帐篷，伸缩帐篷可通过尼龙轮展开
和收回；伸缩帐篷完全展开状态下，最大宽度≥5500mm，帐篷内部有效高度
≥2000mm，
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展开深度≥4500mm；完全收状态下：帐篷收回厚度≤900mm。帐篷限位滑轨：翻
转折叠门需安装下沉式帐篷限位滑轨，不锈钢材质，可满足伸缩帐篷完全展开和
收回要求。
液压操作系统：由箱体液压机械支腿、动力单元、电控系统及相关附件组成，手
动/自动操作控制集成；箱体完全展开液压系统所需总时间≤10min。▲3.勤务保
障系统
显示器：专用显示器≥75英寸，数量≥1台，抗震性能优越。集中控制系统：包含
车外配电箱和车内配电显示箱，车外配电箱具备过流保护和漏电保护功能，控制
系统外壳喷塑处理。
空调系统：根据舱内空间合理配置冷暖空调，功率≥5匹。附属设施：折叠桌≥15
张，折叠椅≥60把，满足不低于60人就餐需求，优质材质，便于存取，设置收纳
及固定装置。
4.电器系统
电源输入：配置市电、外接电源等多种供电方式（接口和线路所承载供电能力大
于所有用电设备功率总和，计算通过的电流安培数）国标制式插座等配置，智能
化管理模块供配电系统，外供插座防雨淋不低于 IP65 等级。接地防雷：配置接
地功能和防雷措施，安全用电措施，防止出现触电等危险状况；整车电路：采用
耐高温、高电流电线，线槽布线整齐牢靠，线束防护等级不低于IP67，电流/电压
过载、短路、极性反 接保护，设置紧急切断按钮。配电线盘，6平方两芯电缆
≥30米,配有专用航空插头与车身外接口对接。3-2 宿营方舱1.箱体要求
模块方舱采用30尺集装箱规格，两侧采用电控液压下翻折叠结构，配合推拉帐篷
展开后可满足宿营休息需求；
模块尺寸：外形尺寸参考标准集装箱尺寸设计，长×宽×高：
≥9000×2400×2500mm；室内净高：≥2000mm，允许最大承载量≥10000kg。 内
饰材料：模块厢体底部采用氧化花纹铝板装饰。
模块运输：除使用专用载车平台运输转运外，可借助民用集装箱运输车进行运输
舱体，适合民用平板车运输，满足常规道路运输的限宽限高要求。模块上下车形
式：采用液压支腿自动上下车形式，支腿最大行程≥1600mm，提供详细的自动上
下车装车方案三维示意效果图。
模块进出舱形式：在方舱尾部设计外开门，方便人员进出。▲2.宿营保障设施
舱内布局：舱内展开后分为2个区域：设备区，安装空调等相关设备；休息区，布
置床铺等保障设施；
液压支腿：方舱四角各安装一组升降支撑油缸支腿，可根据箱体使用状态展开和
收回。
翻转折叠门：单侧翻转折叠门由内、外两扇门板构成，箱体共安装2套翻转折叠门
；内门板外形尺寸≥长6000×宽2400×厚60mm，外门板外形尺寸≥长6000×宽
2000×厚60mm；折叠门板通过重型铰链连接，门板的展开和收回可通过控制液压
油缸伸缩完成；门板除通过液压锁锁止外，需安装机械限位锁止机构；门板表面
铺设花纹铝板，安装帐篷限位导轨；门板收回后手动限位固定。
翻转折叠门调平机构：内、外门板均配备机械调平机构，折叠门板展开过程通过
调整垫块调平，单扇门板需具备≥6 处辅助支撑点，完全展开后扩展部分地面与
主箱体地面高度可保持一致。
伸缩帐篷：休息区左右对称安装2套折叠式伸缩帐篷，伸缩帐篷可通过尼龙轮展开
和收回；伸缩帐篷完全展开状态下，最大宽度≥5500mm，帐篷内部有效高度
≥2000mm，展开深度≥4500mm；完全收状态下：帐篷收回厚度≤900mm。帐篷限
位滑轨：翻转折叠门需安装下沉式帐篷限位滑轨，不锈钢材质，可满足伸缩帐篷
完全展开和收回要求。
液压操作系统：由箱体液压机械支腿、动力单元、电控系统及相关附件组成，手
动/自动操作控制集成；箱体完全展开液压系统所需总时间≤10min。▲3.勤务保
障系统
显示器：专用显示器≥75英寸，数量≥1台，抗震性能优越。集中控制系统：包含
车外配电箱和车内配电显示箱，车外配电箱具备过流保护和漏电保护功能，控制
系统外壳喷塑处理。
空调系统：根据舱内空间合理配置冷暖空调，功率≥5匹。
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附属设施：上下床铺≥18张，满足≥36人休息需求，优质材质，便于存取，设置
收纳及固定装置。
4.电器系统
电源输入：配置市电、外接电源等多种供电方式(接口和线路所承载供电能力大于
所有用电设备功率总和，计算通过的电流安培数)国标制式插座等配置，智能化管
理模块供配电系统，外供插座防雨淋不低于IP65 等级。接地防雷：配置接地功能
和防雷措施，安全用电措施，防止出现触电等危险状况；整车电路：采用耐高温
、高电流电线，线槽布线整齐牢靠，线束防护等级不低于IP67，电流/电压过载、
短路、极性反接保护，设置紧急切断按钮。配电线盘，6平方两芯电缆≥30米,配
有专用航空插头与车身外接口对接。3-3 电动四轮工具一、基本参数
1.外形尺寸（长×宽×高 mm）≥4800×1600×1900
货箱尺寸（长×宽×高 mm）≥2800×1600×300
轴距（mm） ≥3000
前/后轮距（mm） ≥1380/1380
前/后轮胎规格≥165R13LT-8，真空子午线胎，铝合金钢圈整备质量（kg）
≥1400
乘员人数≥2人
2.底盘总成：整体电泳车架
前/后悬架：前麦弗逊独立悬架/后钢板弹簧+阻尼减震非独立悬架制动系统：前盘
后鼓+液压双管路+真空助力
转向系统：EPS 电动助力转向
车身总成：全金属冲压车身、整体电泳车身，防腐能力≥10 年；车身和车顶发泡
处，前引擎盖开启机构
前挡风玻璃：汽车专用夹胶玻璃，配备雨刮器、室内后视镜（二标段） 座椅：防
水 PU，正副司机座带安全带，乘坐舒适
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二、电器系统
▲1.电机形式：无刷交流
电机额定功率（kw） ≥7.5
电机最大扭矩（N.m） ≥60
电池组电压/容量（V/Ah） ≥60/200
2.控制器：交流控制器，具有过流、过热、过压和欠压保护功能充电机：60V30A
车载充电机，微电脑控制，充满自动停机和断电档位器：电子换挡无级变速，制
作简单
音响系统：2个喇叭，收放机可插入U盘和SD卡
三、性能参数
▲1.最高车速 ≤30km/h
最大续航里程 (km) 100-120（空载，30km/h 匀速）最小离地间隙（mm） ≥170
最大爬坡度（%） ≥15（满载）
制动距离（m） ≤4 (20 km/h)
充电时间（h）8-10
四、专用装置
1.警灯/报警器：车载长排警灯，含喊话器
3-4 战勤保障摩托化运输工具1.引擎：水冷/直列双缸四冲程/DOHC/每缸4气门；
缸径×行程： ≤70.0mm×67mm；
压缩比：11.5:1；
▲2.排量≥500cc；
3.峰值功率≥35kw/8500rpm；
峰值扭矩≥45N ·m/5000rpm；
4.传动方式：往复式六档链条传动；
供油方式：电子燃油喷射系统；
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润滑方式：压力飞溅；
点火方式：电感放电式；启动方式：电启动；
离合器样式：滑块式；
油箱容量： ≥20L；
5.尺寸：长×宽×高： ≥2300mm×≥920mm×≥1390mm
轴距：≥1500mm；
整备质量≤260kg；
6.制动系统：前：盘式/手操纵，后：盘式/脚操纵减震类型；前：液力阻尼式，
后：弹簧式；
7.公路版轮胎：前：120/70 R17 ；后：160/60 R17；越野版轮胎：前：
110/80R19；后：150/70 R17 ；（一用一备）
8.Max 车速≤160km/h ；
9.ABS 装置：双通道 ABS ；
10.后货箱： ≥55cm×40cm×35cm1 个；
左侧货箱： ≥40cm×30cm×30cm1 个；
右侧货箱： ≥40cm×30cm×30cm1 个。
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4-1 减压舱 KRYUFP2-20261023
一、整体要求
1.包含潜水减压舱舱体1个、集成式控制台1个、自发电系统1个、高压空气压缩机
1个、高压储气瓶8个、减压舱系统配套管路1套组成。2.潜水减压舱舱体配置为
C15S43/0.7A 型甲板减压舱设计、制造、安装、检验依据 GB/T16560-2011《甲
板减压舱》国家标准、GB18435-2007《潜水呼吸气体及检测方法》国家标准、
GB/T150《压力容器》等标准和规程；二、性能要求
1.潜水减压舱舱体
1.1 全套设备由集装箱、减压舱壳体总成、控制台、加减压系统、供排氧系统、
电气系统、灭火器材、管道与阀门、高压空气压缩机、自发电系统等功能组成；
主要用于潜水员表面空气潜水减压和潜水过程中的减压病治疗以及用于潜水员适
应性加压训练。
▲1.2 减压舱主要技术指标
最高工作压力：≥0.7MPa，设计压力：≥1.1MPa；
基本结构：2舱3门；
容纳人数：主舱2-3人，过渡舱1人；
升降压速率：升压速率：主舱≥0.30MPa/min，过渡舱≥0.30MPa/min；降压速率
：主舱≥0.08MPa/min，过渡舱≥0.10MPa/min；
舱内照度：中心照度≥100Lx，平均照度≥65Lx；
舱内氧浓度：≤23%；
面罩呼吸阻力：吸气阻力≥-400Pa，呼气阻力≤300Pa；总体气密性：舱室最高
工作压力时，泄漏率≤1.0%/4h，舱室压力0.03MPa时，泄漏率≤1.0%/4h。
2.集成式控制台
2.1 配置：加减压控制台：控制台与减压舱壳体分离。控制台上集成了观察与控
制
减压舱工作的气源开关阀、供氧开关阀、主舱与过渡舱内气体取样切换阀、取样
气省
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体流量计、压力表、视频监控显示器、无纸化记录仪（显示舱内压力、温度、氧
浓度）、通讯对讲装置、应急呼叫装置、备用对讲装置（声力电话）、计时器、
各类按钮开关等；
2.2 功能：集成水面供气式潜水装具的气源监测、供气压力监测、潜水员对讲系
统、潜水员视频监控系统、水下画面外传接口等集成式潜水控制台。▲3.自发电
系统
配置：单杠、四冲程、风冷；
缸径×行程（mm）：≥98×84；
排量：≥630cc；
启动方式：电启动；
机油容量：≥1.65L；
电机额定功率：≥8Kw（220V）、≥8Kw（380V）；
电压稳压方式：AVR 自动稳压；
启动电池容量： ≥36AH；
外形尺寸： ≥720mm×540mm×710mm。
▲4.高压空气压缩机
配置：压缩介质：空气 Air；
安全阀设定压力：220/330 bar；
工作压力：200/300bar；
流量：200 L/min；
压缩级数：3；充气口：2 个；
主机转速：1300r/min；
驱动方式：汽油机；
机组重量： ≤150Kg；
5.高压储气瓶
配置：单个气瓶容积≥50L；
安全压力： ≥20Mpa。
6.减压舱系统配套管路
配置：适配全套系统使用的管路、开关、接头、电缆等配件。
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