1-1 全履带运输平台 KRYUFP2-20261023
一、底盘参数
1.结构形式：双车体铰接式；
▲2.最大满载质量：≥15t；
牵引力：≥70kN；
外形尺寸（长×宽×高）：≤10000×3000×3200mm；最高公路行驶速度
≥55km/h；
水中行进速度：≥5km/h；
转弯半径≤9m；
跨越沟壑宽度：≥1.5m；
跨越垂直障碍高度：≥0.6m；
最大爬坡能力：≥30°;
3.续航能力≥350km；
▲4.履带：具有4条整体式橡胶履带，可全地面行驶；履带宽度：≥600mm；
转向方式：双车体铰接转向；
5.油箱容积≥350L；
6.挡位：无级变速；
▲7.行走传动方式：液压传动；
8.整车具备高压、中压液压动力输出接口，高压接口：压力≥40Mpa，功率
≥180kW；中压接口：压力≥20Mpa，功率 ≥10kW；
9.发动机功率：≥260kW；
发动机型式：高压共轨；
发动机进气方式：涡轮增压；
▲10.底盘结构：车辆采用前后两节车体组成，车体通过铰接装置连接。前车分为
驾驶室以及动力舱，驾驶室和动力舱相互独立；
二、前车性能
1.前车乘员人数：≥4个，驾驶室顶部具备可开启天窗，有助力开启装置；
前车排水泵：配备独立排水泵，可及时排掉污水；司机室采用液压助力翻转；
2.行驶影像：具备前方、侧方行车摄像头，屏幕显示实时图像；换挡模式：采用
按键式换挡；
前挡玻璃除霜：具备电加热除霜功能；
新风功能：司机室具备电控换气扇；
空调系统：司机室具备制冷、制热功能
牵引系统：具备绞盘牵引功能；
3.警报装置：配备1个红色长排警灯，位于驾驶室顶部；警报器：带扩音，带多种
警报音调，包括麦克风及扬声器，安装于驾驶室；频闪灯：前车左右两侧各设置2
组红蓝频闪灯；
照明系统：车顶安装倒伏式升降照明灯，360度全方位照明，举升高度≥3m。三、
搅吸排涝模块
▲1.后车采用搅吸排涝一体化功能模块：针对城市排水、浅层排水、淤泥清理等
全流程排涝；
底盘动力驱动液压搅吸排涝泵，避免漏电风险；
排涝搅吸模块：可以实现搅吸、排水作业；
排涝系统：进水口≥2个，出水口≥2个，流量≥2000m3/h，扬程≥15m，排涝允
许颗粒≥20mm；
搅吸系统：进水口≥1个，出水口≥1个，流量≥800m3/h，扬程≥30m，排涝允许
颗粒≥40mm；
2.行驶影像：具备侧方、后方行车摄像头，前车屏幕显示实时图像；3.水带：排
水水带≥6条；
水带管径：≥DN150；
水带长度：≥20m；
四、除雪除冰模块
1.前车挂载除雪铲、后为撒布机；
车辆前端配备除雪板，除雪板采用一体化弯板设计；除雪板采用驶入式快速连接
系统，与车辆的连接、拆卸时间应≤3分钟；除雪板具有压缩式弹簧避障设计，除
雪作业过程中能有效避障；
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除雪板宽度≥2300mm；
2.撒布机料仓容积≥2.4m3；
撒布机采用汽油机动力装置；
撒布机后方警示功能：具备交通箭头躲闪灯装置；行驶影像：具备侧方、后方行
车摄像头，前车屏幕显示实时图像。五、自由组合式装置
1.重量：≤85kg，含对外供电模块和柔性平台；
最大行驶速度：≥2.5m/s；
配备前置摄像头，视频传输距离≥150m，遥控距离≥150m；具有前置照明功能、
配备声光报警器；
底盘可搭载80移动水炮且在3条DN80水带同时向移动遥控水炮供水作业，供水压力
≥1.0MPa；
采用快速拆装式隐藏模块箱，可利用机器人内置电池对外供电；对外输出放电电
压220V，功率≥2000W，防水插座数量≥2个；柔性平面：配套快装夹具，结合平
面安装孔使用，可快速固定多种救援器材。六、其他附件
1.操作使用说明书1册；
零件图册1册；
操作维护U盘1个；
冷暖装置使用维护说明书1册；
产品合格证1册；
装箱单1册；
主机保养件1套；
维修工具1套；
配备水带收放装置，具备铺设和收卷功能；
配备远程供水分水器（可以转80内扣接口）2个。
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1-2 便携履带式车辆底盘冷却器一、技术性能：
▲1.外形尺寸：≤长650mm×宽480mm×高115mm；
重量≤30kg；
整机最小通过高度：≤120mm；
▲2.行走机构全地形橡胶履带；
行走速度≥1m/s（平地铺装路面）；
离地间隙≥30mm；
越障高度≥30mm；
爬坡能力≥30%（16°）；
侧倾角度≥57%（30°）；
直行跑偏量（%）：≤1%；
转弯半径：≤750mm，原地回转；
3.驱动方式锂电池驱动，锂电池容量≥360Wh；
4.控制方式无线遥控；
5.连续行走时间≥3小时；
连续工作时间≥16小时；
6.电机总功率≥1.6KW；
充电时间≤3小时；
▲7.遥控距离≥200m；
涉水深度≥210mm，常压浸水1小时不进水；
防护等级不低于IP65,防水；
8.具备声光报警功能；
9.充电器标配，输入220V，输出 25.2V 10A，输入为标准两插接口；二、灭火装
置性能：
▲1.灭火剂种类水/泡沫混合液；
喷头材质为铜；
工作压力：0.2～0.8MPa；
喷射方式水雾；
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★2.雾化喷头数量（个）：≥12个；
3.额定流量≥3L/s；
射程范围水平射程覆盖直径≥1m，垂直射程≥1m；水带接口和尺寸标配 DN40 快
拆接口（配 40～65 转接口、40水带一条）；三、遥控器：
1.手持遥控器：尺寸≤170mm×≤160mm×≤70mm；重量≤600g；传输频率
2.4GHz ISM 波段（2400MHz～2483MHz）；续航时间≥16小时。
