5 1 热成像无人机 KRYUFP2-20261023
▲1.最大上升、下降速度：≥5m/s、≥ 3m/s ；最大水平飞行速度：≥15m/s ；
最大起飞海拔高度：≥5000m；最大可承受风速：≥10m/s 。
2.最大飞行时间：≥ 30 分钟。
▲3.定位导航：支持北斗定位，多模块导航系统可自主选择独立运行；支持接入
总队无人机管控系统。
4.视觉系统障碍物感知范围：全向避障。
5.广角相机：CMOS≥1/2 英寸，有效像素≥4800 万。
6.长焦相机：CMOS≥1/2 英寸，有效素数≥1200 万。
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7.红外传感器：分辨率≥640*480，帧率≥30fps。
8.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥ 5km 。
9.自动返航：具备自检功能，低电量自动返，信号丢失自动返航。10.航线规划：
支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型。11.GEO 地理围栏系统
：支持电子围栏系统。
12.遥控器续航时间：≥2.5 小时。
13.遥控器支持 HDMI 接口输出。
14.配件：电池管家≥1 组、电池≥4 组、带屏遥控器≥1 套、充电器≥1 个、
备用螺旋桨≥3 对、≥128G 高速存储卡、螺旋桨防护罩、安全保护箱、便携背包
。15.含至少 1 年设备保险（提供 1 年内在保额内免费维修服务）、第三者责
任险（单次不超过 25 万元，累计不超过 50 万元）。
2 机器狗 KRYUFP2-20261023
1.提供具备国家法定检测资质的检测机构出具的检测报告，且报告应完整有效。
▲ 2. 符 合 GB/T 9254.1-2021 ； GB/T 17626.2-2018 ；GB/T 17626.8-
2006；GB/T17626.9-2011。
3.结构组成：四足机器人 1 套、电池 1 组、充电器 1 个、手持遥控器1 台、
高清云台相机1 台、热成像相机 1 套、语音报警系统 1 套以及其他原装配件，
以上设备互相匹配兼容。4.主要应用场景：用于特殊地形、有毒有害环境中的侦
察、通信等使用。5.负载：≥8 ㎏。
6.运动速度：最大速度≥3.5m/s。
7.最大攀爬高度：≥16cm。
8.最大攀爬斜坡角度：≥40°。
9.配备 4G/5G 通信，内置 eSIM，支持配备智能 OTA 升级。10.支持 Wi-Fi6
双频无线 802.11ax、蓝牙 5.2/4.2/2.1。11.具备超广角 3D 激光雷达，360°
×90°半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离≤0.05m，机器人具
备探物避障功能。
12.配备麦克风、扬声器、照明灯，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态
。13.具备语音交互功能，提供毫秒级语音交互响应。
14.配置专用平台 APP 支持高清图传、遥控及所有数据查看等功能。15.摄像头
分辨率不低于 1080P ，广角角度不低于 120°，配备高亮补光灯。16.电池种类
：长续航电池,续航时间 2.5-4h。
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17.双备份通讯链路：主通讯频率 5.8G 遥控遥测一路图像数传一体信号传输；
支持备用通讯频率全网通 4G；
18.视频传输∶图像不低于 1080P 高清图，延迟不得大于180ms，支持标准网口
视频流输入；
19.探照灯：亮度≥3000 流明；
20.数字语音广播：数字编解码传输，音量等级可调，扬声传播距离≥500m，最大
音量≥90dB，语音模式（实时喊话模式、录音播放模式、警报播放模式、音频播
放模式）；21.气体传感器具备：氧气测量、一氧化碳测量、二氧化碳测量、甲烷
测量、硫化氢测量、苯测量。具备 app 或者遥控器的方式体现气体浓度数值范围
；22.高精度三轴增稳双光云台，云台参数：角度抖动量 ±0.01°；23.具备激
光扫描功能，并可通过常规建模软件对激光扫描的素材生成三维建模模型。
3 无人机机场
▲1.可根据任务一键自动航行，自动返航充电。
2.最大作业半径≥8KM。
3.最大允许降落风速≥6m/s。
4.最大允许作业海拔≥4000m。
5.额定输入电压：220V。
6.无人机充电方式：直充或换电。
7.备用电源：断电备用电源保护。
8.气象监测：风速、风向、雨量、温度、湿度等气象仪可实时反馈天气状况。9.
精准降落：RTK+视觉精准降落。
10.联网方式：网线 /4G / 5G。
11.机库防护等级≥IP54。
12.工作温度≥-20℃至 45℃。
13.带热成像无人机。
14.具备避障功能。
15.定位导航：支持北斗定位，多模块导航系统可自主选择独立运行，支持接入总
队无人机管控系统。
4 通信船(核心产品) KRYUFP2-20261023
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1.船体指标：长≦1200mm 宽≦600mm 型深≦400mm，船体重量≦20 ㎏（不含电
池及搭载设备），最大载重≧15 ㎏。
2.船体材料：高强度、无磁性复合材料，具备防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透
等特性。▲3.动力系统：最大速度≧5m，续航：5m/s 航速下≧60 分钟，经济航
速下≧3小时。4.通讯系统：一体化通讯 2.4G（2.4G 公网 4G 双链路、2KM 通
讯、通讯基站与遥控器一体）。5.方向控制:支持差速转向和舵机转向。
6.姿态控制:支持电子罗盘、加速计控制。
7.定位导航：支持北斗定位，多模块导航系统可自主选择独立运行。8.状态监控:
可显示无人船工作状态信息、告警提示等。9.操控模式:支持手动/自动操控模式
。
10.工作环境温度:-10°C 到 +65°C。
11.全自动航行:通过地面站规划航线，控制系统根据下发的航线，全自动运行。
12.定速巡航:按照设定的速度航行，遥控器控制航行方向。▲13.自动避障:自动
航行、返航模式过程中自动避让前方障碍物（支持超声波和雷达等）。14.航行规
划和监控:通过地面站，可以实时监控、规划及更改航行路径。15.失控保护:通信
中断自动返航；低电量自动返航:规划的航行任务结束后自动返回。16.搭载高清
视频摄像机，并配有远程语音喊话系统。
17.带人物识别功能。
18.具备通信中继电源扩展接口。
5 370M 移动数字基站 KRYUFP2-20261023
1.采用一体化设计外观防护等级标准不低于 IP67。
2.支持 SNMP 网管协议，可接入第三方网管运维平台。
3.具备无线电发射设备型号核准证，须提供第三方检测机构出具的证明材料。4.
符合 PDT 数字集群标准，支持用同频同播，两载频集群体制，提供语音交换通信
接口，可接入总队 370M 核心网，实现全省互联互通，无条件配合接入总队融合
通信平台，实现与现有 POC、调音台、IP 电话等通信。
5.发射功率：固定站≥35W,背负式≥8W。
▲6.移动站(背负站)可通过公网链路或卫星链路接入总队指挥信息网，公网VPN链
路延迟不大于 70ms,卫星链路不大于 300ms。
7.频率范围：350Mhz=400Mhz。
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▲8.支持 TMO、DMO、RMO 工作模式。
9. 支持北斗定位，多模块导航系统可自主选择独立运行。10.支持 RSSI 指示。
11.支持振铃音量、话音音量可调。
12.支持快速选择通话组。
13.支持唯一身份码和多个组号。
14.支持监视设备运行状态。
15.具备用户管理功能具备安全、告警、配置、故障管理功能。16.具备第三方开
发接口，可以与第三方应用集成。
17.具备基于位置信息的呼叫功能。
18.具备遥晕、遥毙、复活功能。
19.具备动态重组、监听、强插强拆功能。
20.支持多级调度互联。
21.需具备优先呼叫，保证关键指令的下达。
