2-1 小型语音中继模块（机载式窄带自组网模块）KRYUFP2-20261023
1.级联要求：级联4跳之后延时≤0.5s
2.支持一键式开机、随地架设、预设频率
★3.支持 PDT/DMR 制式对讲机以及应急消防370对讲机接入。4.频率范围:350-
400MHz；开机自动组网，即通即用，支持链式、星状、网状和混合组网。5.发射
功率:≥5W；防护等级：不低于IP68
★6.定位:支持北斗定位
7.重量:≤450g；尺寸：≤35mm×74mm×150mm（显示屏：≤2.0英寸）；工作时
间：≥6小时；操作温度：-20°C-60°C。
8.与无人机电磁信号互不干扰；TYPE C接口充电及写频，匹配系留组件供电接口
；模块具备工作状态指示灯；天线发射接头INC。
9.配套大疆M350 固定支架（为采购人已有设备配备）。
2-2 侦查无人机物品
清单（每一套包含如下产品）：飞行器×1（含带屏遥控器）,电池×4块、探照灯
×1、喊话器×1、制图软件×1套、CAAC多旋翼视距内发证培训名额×1人、移动
图形工作站×1。一、飞行器
1.最大续航里程：不低于25公里；最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：不低
于20公里；最长悬停时间（无风环境）：不低于35分钟；最长飞行时间（无风环
境）：不低于40分钟；最大起飞重量：不低于1000g；
★2.卫星定位系统：BeiDou；
3.最大水平飞行速度：不低于 15m/s；最大起飞海拔高度：不低于5000 米（空
载飞行）；最大抗风速度：不低于 12m/s；
4.具备前视、后视、侧视、下视感知系统；具备广角、中长焦、长焦、热成像、
激光模块、红外补光灯多合一相机；广角、中长焦、长焦相机有效像素：均不低
于4800 万像素；长焦
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相机混合变焦倍数不低于 100 倍；热成像相机分辨率：不低于640×512；5.激
光模块激光测距正入射量程（（1 Hz）@20%反射率目标）：不低于1500米；6.探
照灯重量≤100克，最大功率不低于30瓦，照度不低于4lux@100米；喊话器重量
≤100克，最大功率不低于15瓦，最大响度在1米处不低于100分贝；探照灯和喊
话器可以单独使用，也能组合使用；
二、制图软件
1.支持实时二维建图、二维重建、二维多光谱重建、KML文件导入、输出坐标系选
择、兴趣区域重建、影像POS导入、多显卡重建、三维重建、三维航线规划、实时
三维重建、像控点管理、激光雷达点云精度优化、激光雷达点云平滑、激光雷达
点云地面点分类；三、移动图形工作站
1.处理器性能不低于 Intel i9-14900HX；内存容量：32GB；硬盘容量：1TB 固
态；屏幕尺寸不低于15英寸；
▲2.显卡：独立显卡，显卡性能不低于 RTX4070；
四、培训及保险
★1.每台无人机提供一人CAAC多旋翼视距内发证培训名额；★2.无人机主机配备
1年机身保险或厂家意外损坏保障服务及1年50万保额三责险。
2-3 载荷无人机物品 KRYUFP2-20261023
清单（每一套包含如下产品）： 飞行器×1、多合一云台相机×1、激光雷达云台
相机×1、环扫毫米波雷达×1、带屏遥控器×1、智能电池箱×1、无人机电池×4
组、遥控器电池×1块、双云台组件×1、数字语音广播系统×1、分段式抛投器×
1、云台式探照灯×1、气体监测仪×1、保险或厂家保险性质保障计划 1年×1份
（保障涵盖无人机主机、云台相机、激光雷达云台相机、数字语音广播系统、分
段式抛投器、云台探照灯、气体监测仪）、无人机三责险100万保额1年×1份
1.专业级无人机：
四旋翼无人机；
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最大起飞重量不低于9kg；
最大飞行时间不低于50分钟；
定位导航模块 BeiDou；
最大飞行海拔不低于 6000米；
最大可承受风速不低于12m/s；
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）不低于15km；
可扩展支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+
上置单云台、下置双云台+上置单云台；
IP 防护等级不低于IP55；
悬停精度：垂直：±0.1m水平：±0.1m；
无人机机身的六个面具备环境感知能力；
2.智能电池：
单块电池容量≥5000mAh；
需配备4组飞行电池；
3.智能电池箱：
无人机及遥控器电池专用充电器；
可放置物品无人机智能飞行电池不低于8块，可放置遥控器智能电池不低于2块。
4.智能遥控器：
具备内置电池和外置电池，续航时间不低于5小时；
遥控器触控屏幕:不低于7英寸，分辨率不低于1920×1080，亮度不低于1000尼特
；5.多合一云台相机：
多合一云台相机同时具备广角、变焦、热成像相机功能和激光测距仪功能，具备
全彩夜视功能； 防水等级：不低于IP54；
变焦相机
视频分辨率：不低于3840×2160；
最 大照片尺寸：不低于7328×5496；
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混合光学变焦不低于34倍，最大变焦不低于400倍；
广角相机
视频分辨率不低于3840×2160；
最大照片尺寸不低于8064×6048；
热成像相机
视频分辨率不低于1280×1024@30fps； 照片分辨率不低于1280×1024；数字变
焦等效倍数不低于30倍；
激光测距仪
测量范围：包含3-3000m；
6.激光雷达云台相机：
为保证续航时间，激光雷达重量≤1kg； 防护等级：不低于IP54；量程：不低于
400米（反射率50%，0klx)；
点云数据率：单回波最大不低于200000点/秒,多回波最大不低于1000000点/秒；
实时点云上色模式：反射率、高度、距离、真彩；
测距精度（RMS 1 σ)：2厘米@150米；
最大支持回波数量不低于5；
扫描模式：非重复扫描，重复扫描；
最小测量距离≤5 米；
测绘相机传感器有效像素不低于2000万；
稳定系统：3轴（俯仰，横滚，偏航）；
原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件；7.环扫毫米波雷
达：
可探测水平360°范围内及上方的细小障碍物，并及时避障；有效探测距离不低于
20米；8.数字语音广播系统：
功率不低于20w；
仰 控制角度：包含0°~60°；
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最大声压不低于120db；
声音传播距离不低于200米；防水等级不低于IP43；
通信方式：无人机本身数据链；
9.分段式抛投器：
最大抛投重量≥2kg；
可由软件直接发送抛投指令；
可单点抛投和多点抛投，可同时携带2个载荷，设置2个不同地点逐个进行抛投；
10.云台探照灯：
LED功率不低于100W；
光通量不低于12000LM；
探照面积不低于500m2（距离：100m,最大功率时）；
支持常亮、爆闪、云台角度调节、自动跟随、亮度调节；11.气体监测仪：
硬件
检测项目：支持同时检测不低于9种不同污染物（不包 含温湿度传感器），检测
项目包含但不限于PM2.5、PM10、CO、H2S、CxHy、CL2、HCN等多种气体，并能同
步显示温度、湿度；安装方式：气体的进样口位在无人机上方，以最大程度 规避
旋翼气流对监测造成的影响，并具备主动式进气系统；
具备前方与侧面RGB高亮警示灯，可设置为常亮或闪烁（频率可调）；警示灯颜色
可设置为自动跟随气体浓度变化；
具备独立的移动通信模块，无传输距离限制，支持中国移动/中国联通/中国电信
全网通（GPRS、EDGE、3G、4G），芯片与天线完全内置，不外露或凸起；支持在
无人机航线规划与飞行控制软件中显示实时监测数值与设备工作状态；可后期拓
展气体采样功能，可同时通过无人机飞控软件及气体监测软件触发采气，自适应
不同容量采气袋（0.5L-4L），实时监控袋内气压，采满即可自动停止，无需手动
干预，并无需额外 安装第三方控制软件；
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软件
气体分析软件应同时支持Windows平台及移动端平台，需要具备如下数据可视化功
能：实时显示气体检测仪的工作状态，包括卫星数、待传数据量、相对高度、设
备昵称，并且控制设备的高亮警示灯、 采气泵等功能；
实时生成三维点云污染物浓度分布热力图，且视角可调，可点击精确显示采样点
的经纬度与相对高度；
支持导入高清正射影像图（.tif格式，国际通用WGS-84坐标系），导入后会自动
覆盖相应区域的地图；
支持将气体分布网格图与等值线图输出为带有地理信息的正射图（GeoTiff）；支
持将接收到的加密数据解析为明文数据，并通过 UDP 输出，方便进行二次开发；
当使用无人机搭载气体监测设备时，实时显示可调整大 小的无人机相机画面，并
可在软件界面上拍摄带有地理信息标记的照片；
需支持同步实时显示风速风向参数；
支持在软件地图可视化界面中设置目标点，目标点同步显示在无人机遥控器控制
软件上指引飞手飞往目标点，可对目标点状态进行锁定及取消。
12.保险：
需提供保险或厂家保险性质保障计划1年（保障涵盖无人机主机、云台相机、激光
雷达云台相机、数字语音广播系统、分段式抛投器、云台探照灯、气体监测仪）
以及无人机三责险100万保额1年。
2-4 机巢
物品清单（每一套包含如下产品）：机场（含无人机）×1、安装调试培训服务、
楼宇内综合布线及必要安装配件、机场及无人机保险或厂家意外保障计划×1年、
无人机保额50万三责险×1年、机场配套无人机任务管理云平台3年使用服务×1份
、CAAC民用无人驾驶航空器操控员执照培训名额×1人
一 、无人机机场
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1.整机重量≤60千克；
输入电压：100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz；工作环境温度：-25°C至
45°C；防护等级不低于 IP55
可收纳无人机数量：1台
2.最大允许降落风速：不低于8米/秒；最大运行海拔高度：不低于4000米；
3.RTK 基站定位精准度：水平：≤1 厘米+1ppm（RMS）、垂直：≤2厘米+1 ppm
（RMS）；4.充电时间≤35分钟；
▲5.具备空调系统；具备备用电池；网络接入支持以太网、4G；具备风速传感器
、雨量传感器、环境温度传感器、水浸传感器、舱内温度传感器、舱内湿度传感
器；6.具备舱盖监控相机、舱内监控相机；
二、无人机
1.最大水平飞行速度（海平面附近无风）：≥15m/s；
2.最大抗风速度：作业阶段抗风能力：不低于12米/秒、起降阶段抗风能力：不低
于8米/秒；
3.最大起飞海拔高度：不低于4000 米；
最长飞行时间：不低于45分钟；
最长悬停时间：不低于35分钟；
最大作业半径：不低于10公里；
最大续航里程：不低于35公里；
4.卫星定位系统：支持 BeiDou；
5.防护等级：不低于IP54；
6.广角相机有效像素：不低于4800万；
长焦相机有效像素：不低于1200万；
长焦相机混合变焦倍数不低于50倍；
红外相机录像分辨率不低于1280×1024@30fps；
7. 机身六向避障；
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8.最大信号有效距离：不低于15公里；
2-5 载重无人机物品 KRYUFP2-20261023
清单（每一套包含如下产品）：飞行器×1台、大功率智能充电器×2个、带屏遥
控器×1个、无人机电池×6块、货箱×1个、空吊系统套件×1套、CAAC 发证培
训名额×3人。一、运载无人机
▲1.最大载重：不低于40千克；
载重30公斤时最大悬停时间不低于15分钟，最大飞行距离不低于15公里；为方便
运输和携带，最大轴距不大于2300毫米；
2.悬停精度水平±10cm，垂直±10cm；
最大飞行海拔高度不低于6000米；
最大相对飞行高度不低于1000米；
最大可承受风速不低于12米/秒；
3.具备双有源相控阵避障雷达系统；
具备双目视觉系统；
4.手持遥控器触控液晶显示屏不低于7英寸，亮度不低于1200尼特，分辨率不低于
1920×1200；
5.具备数传+4G传输能力；遥控器和飞行器的最大信号有效距离应不低于15km；
6.具备降落伞功能，可以手动开伞，也可以飞行器自行判断飞行状态，判定是否
开启降落伞，从而实现自动开伞功能；除货箱运输外，还具备索降模式，可在遥
控器操作抛投和索降；货箱和索降具备称重功能；索降货物时重心可自适应调整
，索降绳索可紧急中断；二、培训及保险：
★1.每台无人机提供三人CAAC多旋翼视距内发证培训名额；★2.需提供无人机主
机保险或厂家保险性质保障计划1年以及无人机三责险不低于50万保额2年。
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2-6 穿越无人机 KRYUFP2-20261023
一、穿越无人机
1.起飞重量不大于400克；最大水平飞行速度不低于25米/秒；最大起飞海拔高度
不低于5000米；最长悬停时间不低于20分钟；最大抗风速度不低于10米/秒；2.
卫星定位系统：支持 BeiDou；
3.实时图传质量：不低于1080p；最大信号有效距离：不低于10公里；二、云台
及相机
1.稳定系统：单轴机械云台（俯仰轴）；
2.影像传感器有效像素不低于1200万；录像分辨率支持不低于4K@30/50/60fps；
三、飞行眼镜
1.重量不大于500克（含电池）；
屏幕有效分辨率：不低于1920×1080；
支持屈光度调节、支持瞳距调节；
四、保险：
★1.配备无人机主机机身保险或意外损坏保障服务2年×1份；五、其他：
★1.配置遥控器1个、摇杆1个、飞行电池4块（单个电池容量≥2100毫安时）、
双向充电管家1个、充电器1个(≥100W）、高速存储卡1张(≥128G）。
