1 水下侧扫声呐GUQI4BB-20261026
1.▲水下声呐液晶显示屏≥12英寸，亮度≥1200尼特，分辨率≥1920*1080；
2.▲声呐最大耐压深度≥200m；
3.侧扫声呐应集成水下声呐技术和水下视频技术；用于水下探测、勘探、水下打
捞和救援；
4.显示器具有中文操作界面；
5.采用拖拽式一体探头，不锈钢材料，长度≥1100mm，质量≥9kg，可快速在冲
锋舟或等多种类型船体上使用，配备不锈钢拖曳电缆，最大长度≥20m，最小弯曲
半径 30mm,拖缆断破力≥100kg；
6.★水下声呐可进行全方位救援扫描；可开启多分屏，同时查看多个画面，带有
下扫、侧扫、CHIRP 成像以及水下360°视频成像，下扫、侧扫均≥90m ，并具
备扫描记录功能，可实时记录探测数据，防护等级≥IP67；
7.★工作频率≥450kHz（须提供系统界面截图）；
8.支持北斗卫星定位功能，4G、5G数据传送等；
9.配备水下视频搜索探头，使用高强度材料制作，具有抗水压、防冲撞性能，可
360°自动旋转和调整旋转搜索速度，探测深度≥20m，防护等级≥IP67；
10.一体式主机1台；拖拽式探头1个；水下摄像头1个；潜水线1卷（≥20m）；防
尘、防水防护箱1个；
11.主机一体箱双屏显示，内置供电系统:控制箱内置锂电池和外置AC供电两种功
能，控制面板有电池电量显示，电池续航时间≥8h，外接AC供电可实现无限续航
；
2 水下前视声呐GUQI4BB-20261026
12.▲具水下探测功能，声纳系统快速地确定目标位置，水下摄像头实时捕捉图像
；
13.★前视声呐最小探测深度1m以内，最大探测深度≥60m
14.▲支持前置（视）三维视图扫描，具备3D动态成像扫描波束角度≥20°*135
°，波速数≥300，防水级别≥IP67
15.系统能实时显示日期、时间、船速、水深和水温；
16.支持北斗定位系统以显示位置经纬度。声纳影像可以储存SD记忆卡/U盘中；
17.峰值：≥4000W。内置电池容量≥500WH，续航≥8小时， 即时显示电量、续
航时间等信息；
18.工作频率：低频≥455KHZ,中频≥800KHZ,高频≥ 1100KHZ，声呐显示屏幕
≥15英寸，亮度≥1200尼特，分辨率（像素）≥1920*1080
19.▲视频系统：匹配屏幕≥13英寸，亮度≥1200尼特，分辨率（像素）
≥1920*1080；
20.灯泡使用寿命≥1000h。180?操控角度。镜头总检视范围≥230?；
21.标配≥10m缆线，镜头防水≥50m、声纳系统连续操作≥ 2.5h，视频系统连续
操作≥5h，充电≤5h；
22.▲镜头视场角≥130?、≥12个LED灯泡，有效观测距离 0.15m至6m；
3 水下机器人GUQI4BB-20261026
23.▲水下机器人本体：耐压深度≥300m；
24.▲水下机器人本体：尺寸（长×宽×高）≤700mm×500mm×500mm；
25.▲水下机器人本体：重量≤50kg；
26.▲水下机器人本体：有效载荷≥5kg；
27.▲水下机器人本体：水下电子舱：内置航向、姿态、深度、舱内及舱外温度、
舱内湿度等多种传感器。
28.★水下机器人本体：摄像系统：彩色摄像机，分辨率≥1920×1080，可切换
为黑白模式；光照灵敏度≤0.001lux；摄像机最大视角≥100°；独立外置云台
，同时悬挂摄像机、照明灯和多波束成像声纳。照明灯，数量≥3，总亮度
≥10000lm，亮度连续可调。
29.★水下机器人本体：动力系统：前向航行速度≥5节；推进器数量≥4个，前后
方向配置≥2个水平推进器，垂直和侧向各配置≥1个推进器，单个推进器功率
≥1000W；单个推进器最大推力≥15kg，系统前向推力≥35kg；
30.▲水下机器人本体：机械手（具有夹持、剪切和旋转功能）：夹钳最大开启尺
寸≥100mm，夹持力≥15kg；剪切力≥15kg；夹钳旋转：360°；集成机械手摄像
机，分辨率≥1080P，光照灵敏度≤0.001lux，视角≥100°；前视多波束声呐：
最大测量范围≥100m；视角≥120°；分辨率≤15mm；
31.▲控制箱：控制箱集成有工控机、供电电源和手持控制器；
32.▲控制箱：尺寸≤700mm×500mm×700mm；
33.▲控制箱：功率≥3000W，非电池供电；
34.▲控制箱：工控机：处理器≥i7，内存≥16G，硬盘≥1T SSD，内置折叠式
KVM（键盘、显示器、鼠标一体机），尺寸为标准机架；显示器分辨率
≥1920×1080，显示器尺寸≥15寸，显示屏≥3个；
35.▲控制箱：手持控制器：具有ROV运动控制、深度锁定、照明灯亮度调节、机
械手控制、摄像机聚焦、摄像机变焦、云台俯仰控制、工作模式切换功能；显示
屏可实时显示当前控制状态；
36.▲控制箱：控制软件：运动控制：可自动定深度、自动定航向、自动推力等航
行方式的选择；同时可对运动速度进行设置，档位设置≥4；摄像系统：可以录制
、抓拍实时视频；可以对灯光亮度、云台角度、镜头焦距、镜头变焦倍数进行调
整；实时视频上可设置叠加摄像机朝向、云台角度、镜头变焦倍数、照明灯亮度
、当前任务名称、设备姿态以及深度等信息；声纳集成：软件集成声纳控制和显
示功能，无需通过第三方软件查看声纳图像；数据存储：按照作业任务分不同文
件夹存储，包含图像、照片、数据等文件类型，检索、回看、导出方便快捷；（
须提供承诺函）
37.★手动绞车：重量（含脐带缆）≤50kg；
38.★手动绞车：脐带缆：长度≥200m；破断力≥800kg。
39.▲甲板控制单元详细技术参数：尺寸≤800×800×400mm，功率≥4000W，工
控主机≥15寸≥3个1920×1080显示器，处理器≥i7，≥8G 内存，硬盘内存≥1T
SSD，显卡≥P1000。
40.▲防护等级∶IP68
41.提供中文说明书及操作手册。
4 水上救生机器人GUQI4BB-20261026
42.尺寸∶长*宽*高≤1100mm*850mm*350mm；
43.含电池自重∶≤20kg；
44.▲防水等级∶IP68；
45.★动力配置∶≥2个推进器；遥控距离∶≥1800m；续航时间∶≥80min；充电
时间∶≤2.5小时；
46.▲电池型号∶锂离子电池或磷酸铁锂电池，具有过充、过放、过流及短路保护
功能；
47.▲外形∶整体为U型；正反面均可行驶，自动识别正反，无需翻转，任意一面
抛投下水均可快速前行；自动低电量报警，具有报警音、哨声、红蓝报警灯、SOS
求救信号频闪，方便夜间实施救援；
48.▲抛投高度≥25m可正常使用；
49.▲机身两侧配置两个拉手及、反光拉绳及照明警示灯，机身主体有夜光频闪灯
，主体表面经磨砂防滑处理。具有前进，左转、右转、后退倒档转向，可实现180
度翻转掉头；
50.▲双面行驶或带有自扶正功能的单面行驶，自动扶正时间≤2秒；
51.★浮力∶≥400N，水上拖力∶≥160KG；空载速度∶≥6m/s，载重（75kg）速
度∶≥3m/s；
52.★配置北斗定位系统，可实现一键返航、关机自动返航功能、倒档转向功能，
在狭窄空间或都超过目标距离时，可以左右或直线缓慢倒退以调整航向。遥控器
屏幕显示：经度，纬度，电流，电压，电量，航行速度，朝向和导航转态等功能
；
53.可在波浪中行进、转弯，抗风浪前行，可对落水人员进行施救，也可拖拽救生
圈以及浮水绳等救援器材；
5 硬质救援艇（冲锋舟）GUQI4BB-20261026
54.★舷外机符合CB/T 4505-2020《舷外机通用技术规范》，乘坐人员≥6人，额
定载重≥1000kg；
55.▲艇身采用双层加厚玻璃钢或铝合金材质；
56.▲船体质量≤400kg；
57.▲外形尺寸：4.5m≤船体长度≤5.0m；型宽≥1.5m；型深≥0.5m；
58.▲用于水中抢险救援,船尾设有固定锚点、船头设有在船体上固定的金属扣环
，船身上有救生抓绳，配置机动船舷外机、舟艇拖车、油箱、船桨4支等附件；（
须提供承诺函）
59.▲舷外机：≥40马力发动机；燃油容量≥24L；整装质量≤80kg；叶片材质：
铝合金；叶片保护罩：防锈钢圈；
6 冰面救生筏GUQI4BB-20261026
60.双面镂空设计冰面充气救生筏；采用快速充气导管系统，可以通过空呼气瓶快
速充气；
61.▲ 救生筏可自漂浮（1）浮力：≥300kg；（2）内仓宽度：≥800mm；
62. 展开尺寸（1）长≥3000mm，（2）宽≥1000mm；
63.▲重量≤35kg；
64.漂浮板部分为：一体成型式高浮力闭孔浮力泡沫；连接件部分为：防腐蚀高强
度不锈钢及PVC；
65.配有水域漂浮绳长度≥30米；配套一对划桨（桨页顶部集成金属挠钩），一个
便携包，一套手动充气工具，一套修补工具，一套锚绳，高强度尼龙施救拖拉带
；
7 漂浮救援板GUQI4BB-20261026
66.采用EVA泡沫材料或同等质量材质制成，底部光滑、正面有防滑面；
67.长度≥160cm，宽度≥90cm；
68.重量≤15kg；
69.▲水上漂浮载重≥100kg；
70.前端≥3个挂绳孔，配有牵引拉绳；
8 激流救生衣GUQI4BB-20261026
71.采用背心式设计，胸襟采用塑钢开口拉链，并使用塑料拉头浮力片固定于布料
夹层内，后领口增加手提式松紧提拉带设计；
72.腰部两侧设计不少于2组梯型扣，尼龙织带调整松紧宽度不小于2cm，底部尼龙
带宽度不小于4cm加固；
73.面料采用方形针织压力点和不低于1680D级材质的尼龙面料；
74.▲环绕胸部设置一条多功能腰带，前胸设置 PFD自救装置，背部设有牵引绳连
接拉环；
75.▲强度：衣身能应承受大于3200N的作用力10min无损坏；肩部能承受大于
900N的作用力5min无损坏；裆带与衣体之间能承受大于900N的作用力不发生脱离
或损坏；
76.▲浮力损失：淡水浸泡24h后浮力损失≤1%；
77.▲活饵快卸系统：环绕胸部腰带一条宽度不少于5cm的尼龙织带，使用一组不
锈钢日型环及塑钢固定，拉环上配置一根快速牵引绳，可固定于肩部；
78.正面配置可拆卸式排水网布构成的置物袋2个，肩部配置可拆卸式对讲机口袋1
个；背部配备可拆卸式大容量置物袋1个；
79.救生衣正面设置不少于4个四方挂点、6 个D型挂点；
80.前后面缝制不小于1m 的3M反光条，下摆部带有连接点，用于连接腿带固定带
，防救生衣冲脱；
81.▲救生衣浮力≥150N；
82.▲其他附件：每件救生衣配有细索系牢的示位灯1只；抛绳包绳长≥15m；牛尾
绳静态长度≥80cm；割绳刀采用不锈钢或优于该材质;高音哨；
83.▲水中姿态：人员穿着救生衣以任意方式下水后，在自由漂浮状态下，人嘴能
高出面不低于120mm以上。
