1水下侧扫声呐GUQI4BB-20261026
1. ▲水下声呐液晶显示屏≥12 英寸，亮度≥1200 尼特，分辨率≥1920*1080；
2. ▲声呐最大耐压深度≥200m；3. 侧扫声呐应集成水下声呐技术和水下视频技
术；用于水下探测、勘探、水下打捞和救援；
4. 显示器具有中文操作界面；
5. 采用拖拽式一体探头，不锈钢材料，长度≥1100mm，质量≥9kg，可快速在冲
锋舟或等多种类型船体上使用，配备不锈钢拖曳电缆，最大长度≥20m，最小弯曲
半径30mm,拖缆断破力≥100kg；
6. ★水下声呐可进行全方位救援扫描；可开启多分屏，同时查看多个画面，带有
下扫、侧扫、CHIRP 成像以及水下360°视频成像，下扫、侧扫均≥90m ，并具
备扫描记录功能，可实时记录探测数据，防护等级≥IP67；7. ★工作频率
≥450kHz（须提供系统界面截图）；8. 支持北斗卫星定位功能，4G、5G 数据传
送等；9. 配备水下视频搜索探头，使用高强度材料制作，具有抗水压、防冲撞性
能，可 360°自动旋转和调整旋转搜索速度，探测深度≥20m，防护等级≥IP67
；10. 一体式主机 1 台；拖拽式探头1 个；水下摄像头1个；潜水线 1 卷
（≥20m）；防尘、防水防护箱1 个；11. 主机一体箱双屏显示，内置供电系统:
控制箱内置锂电池和外置 AC 供电两种功能，控制面板有电池电量显示，电池续
航时间≥8h，外接 AC 供电可实现无限续航；
2水下前视声呐GUQI4BB-20261026
12. ▲具水下探测功能，声纳系统快速地确定目标位置，水下摄像头实时捕捉图
像；
13. ★前视声呐最小探测深度 1m 以内，最大探测深度≥60m14. ▲支持前置（
视）三维视图扫描，具备3D 动态成像扫描波束角度≥20°*135°，波速数≥300
，防水级别≥IP6715. 系统能实时显示日期、时间、船速、水深和水温；16. 支
持北斗定位系统以显示位置经纬度。声纳影像可以储
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存 SD 记忆卡/U 盘中；
17. 峰值：≥4000W。内置电池容量≥500WH，续航≥8 小时，即时显示电量、续
航时间等信息；18. 工作频率：低频≥455KHZ,中频≥800KHZ,高频≥1100KHZ，
声呐显示屏幕≥15 英寸，亮度≥1200 尼特，分辨率（像素）≥1920*1080
19. ▲视频系统：匹配屏幕≥13 英寸，亮度≥1200 尼特，分辨率（像素）
≥1920*1080；
20. 灯泡使用寿命≥1000h。180?操控角度。镜头总检视范围≥230?；
21. 标配≥10m 缆线，镜头防水≥50m、声纳系统连续操作≥2.5h，视频系统连
续操作≥5h，充电≤5h；22. ▲镜头视场角≥130?、≥12 个LED 灯泡，有效观
测距离0.15m 至 6m；
3水下机器人GUQI4BB-20261026
23. ▲水下机器人本体：耐压深度≥300m；24. ▲水下机器人本体：尺寸（长×
宽×高）≤700mm×500mm×500mm；
25. ▲水下机器人本体：重量≤50kg；26. ▲水下机器人本体：有效载荷≥5kg
；27. ▲水下机器人本体：水下电子舱：内置航向、姿态、深度、舱内及舱外温
度、舱内湿度等多种传感器。28. ★水下机器人本体：摄像系统：彩色摄像机，
分辨率≥1920×1080，可切换为黑白模式；光照灵敏度≤0.001lux；摄像机最大
视角≥100°；独立外置云台，同时悬挂摄像机、照明灯和多波束成像声纳。照明
灯，数量≥3，总亮度≥10000lm，亮度连续可调。
29. ★水下机器人本体：动力系统：前向航行速度≥5节；推进器数量≥4 个，前
后方向配置≥2 个水平推进器，垂直和侧向各配置≥1 个推进器，单个推进器功
率≥1000W；单个推进器最大推力≥15kg，系统前向推力≥35kg；30. ▲水下机
器人本体：机械手（具有夹持、剪切和旋转功能）：夹钳最大开启尺寸≥100mm，
夹持力≥15kg；剪切力≥15kg；夹钳旋转：360°；集成机械手摄像机，分辨率
≥1080P，光照灵敏度≤0.001lux，视角≥100°；前视多波束声呐：最
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大测量范围≥100m；视角≥120°；分辨率≤15mm；31. ▲控制箱：控制箱集成
有工控机、供电电源和手持控制器；
32. ▲控制箱：尺寸≤700mm×500mm×700mm；33. ▲控制箱：功率≥3000W，非
电池供电；34. ▲控制箱：工控机：处理器≥i7，内存≥16G，硬盘≥1TSSD，内
置折叠式 KVM（键盘、显示器、鼠标一体机），尺寸为标准机架；显示器分辨率
≥1920×1080，显示器尺寸≥15寸，显示屏≥3 个；
35. ▲控制箱：手持控制器：具有ROV 运动控制、深度锁定、照明灯亮度调节、
机械手控制、摄像机聚焦、摄像机变焦、云台俯仰控制、工作模式切换功能；显
示屏可实时显示当前控制状态；
36. ▲控制箱：控制软件：运动控制：可自动定深度、自动定航向、自动推力等
航行方式的选择；同时可对运动速度进行设置，档位设置≥4；摄像系统：可以录
制、抓拍实时视频；可以对灯光亮度、云台角度、镜头焦距、镜头变焦倍数进行
调整；实时视频上可设置叠加摄像机朝向、云台角度、镜头变焦倍数、照明灯亮
度、当前任务名称、设备姿态以及深度等信息；声纳集成：软件集成声纳控制和
显示功能，无需通过第三方软件查看声纳图像；数据存储：按照作业任务分不同
文件夹存储，包含图像、照片、数据等文件类型，检索、回看、导出方便快捷；
37. ★手动绞车：重量（含脐带缆）≤50kg；38. ★手动绞车：脐带缆：长度≥
200m；破断力≥800kg。39. ▲甲板控制单元详细技术参数：尺寸
≤800×800×400mm，功率≥4000W，工控主机≥15 寸≥3 个1920×1080显示器
，处理器≥i7，≥8G 内存，硬盘内存≥1T SSD，显卡≥P1000。
40. ▲防护等级∶IP68
41. 提供中文说明书及操作手册。
4水上救生机器人GUQI4BB-20261026
42. 尺寸∶长*宽*高≤1100mm*850mm*350mm；43. 含电池自重∶≤20kg；
44. ▲防水等级∶IP68；
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45. ★动力配置∶≥2 个推进器；遥控距离∶≥1800m；续航时间∶≥80min；充
电时间∶≤2.5 小时；46. ▲电池型号∶锂离子电池或磷酸铁锂电池，具有过充
、过放、过流及短路保护功能；
47. ▲外形∶整体为 U 型；正反面均可行驶，自动识别正反，无需翻转，任意一
面抛投下水均可快速前行；自动低电量报警，具有报警音、哨声、红蓝报警灯、
SOS 求救信号频闪，方便夜间实施救援；48. ▲抛投高度≥25m 可正常使用；
49. ▲机身两侧配置两个拉手及、反光拉绳及照明警示灯，机身主体有夜光频闪
灯，主体表面经磨砂防滑处理。具有前进，左转、右转、后退倒档转向，可实现
180 度翻转掉头；
50. ▲双面行驶或带有自扶正功能的单面行驶，自动扶正时间≤2 秒；
51. ★浮力∶≥400N，水上拖力∶≥160KG；空载速度∶≥6m/s，载重（75kg）
速度∶≥3m/s；
52. ★配置北斗定位系统，可实现一键返航、关机自动返航功能、倒档转向功能
，在狭窄空间或都超过目标距离时，可以左右或直线缓慢倒退以调整航向。遥控
器屏幕显示：经度，纬度，电流，电压，电量，航行速度，朝向和导航转态等功
能；
53. 可在波浪中行进、转弯，抗风浪前行，可对落水人员进行施救，也可拖拽救
生圈以及浮水绳等救援器材；
