8-1 排烟机器人 KRYUFP2-20261023
整体要求：符合 XF892.1-2010《消防机器人》标准；采用履带式载体机构设计
、耐高温橡胶履带，自带多组喷淋降温装置；工作时具备声和光的报警；配备独
立水炮、清障铲装置、外用液压救援接口。
1.性能
1.1 外形尺寸（mm）：长 ≤3450mm×宽 ≤2050mm×高≤2700mm；1.2 行走速
度（m/s）： ≥1.0；
1.3 侧倾稳定角 ( ° ): ≥25；
▲1.4 越障高度（mm）： ≥175；
1.5 制动距离（m）： ≤0.3；
1.6 最小离地间隙（mm）： ≥175；
1.7.爬坡能力（%）： ≥40；
1.8 直行跑偏量（%）： ≤5；
2.排烟风筒：
▲2.1 风筒排烟量（m3/h）： ≥80000；
2.2 风筒送风距离（m）： ≥50；
2.3 风筒水雾流量（L/s）： ≥7.0；
2.4 风筒喷雾射程（m）： ≥35；
2.5 风筒俯/仰角 ( ° ) ：不低于-10 ~ +30；
2.6 工作压力（MPa）： ≥1.2；
2.7 风筒中心举升高度（m）： ≥3。
3.消防水炮：
3.1 消防炮可喷直流水；
消防炮射程（水 m）： ≥75；
消防炮流量（L/s）： ≥75；
3.2 工作压力（MPa）： ≤1.2；
3.3 消防炮最大仰角 ( ° ) : ≥30。
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4、清障铲装置：
4.1 推力（KN）： ≥30；俯/仰角 ( ° ) ：不低于0 ~ +30。5.监控：
▲5.1 配备云台摄像机镜头，光学变焦≥36 倍；
5.2 俯/仰角(°)：不低于-10 - +90；
5.3 水平回转(°)：360；
5.4 视频传输/遥控距离（m）：1000；
5.5 可实现2路视频信号自主切换。
6.手持遥控终端：
重量（KG）：≤7；
具备录像功能。
7.其他：
▲7.1 水冷涡轮增压柴油发动机，发动机额定功率：≥85kw；7.2 液压系统：采
用闭式风机驱动和负荷敏感型互锁式双回路液压系统；7.3 整机牵引力（KN）：
≥30。
