1 灭火机器人GUQI4BB-20261026
1.★符合XF892.1-2010《消防机器人 第1部分：通用技术条件》标准；
2.能独立行走、适应复杂环境、并对环境数据进行侦测，行走方式：履带；
3.由主体，消防炮，环境检测装置，遥控四部分组成，有防水、耐高温、灭火、
侦检、爬坡等性能；
4.柴油内燃机，发动机功率≥90kW；
5.油箱容量≥50L；
6.▲连续行走时间≥4h或连续工作时间≥8h；
7.▲可同时接4盘DN80水带，同时拖拽300米充实DN80水带行走；
8.机器具有视频影像采集功能，可回传距离≥1000m，摄像设备可360°旋转，全
天候作业能力，防水防雾，摄像头分辨率≥720P；
9.可检测一氧化碳、甲烷、硫化氢、氨气等以上有毒气体或可燃气体类型，气体
检测响应时间≤20S，气体达到标定值时有声光报警功能；
10.▲水雾自保装置：车身自动水雾喷淋保护系统；
11.整机质量≤3000kg；
12.▲最大直线行驶速度：≥1m/s；
13.▲爬坡能力≥40°；
14.夜间作业功能：具有两盏氙气前大灯、炮头探照灯以及红蓝爆闪灯警示；
15.载有远程遥控水炮：额定工作压力≥1Mpa；
16.▲载有远程遥控水炮：水炮流量≥120L/s，流量自动可以调；
17.▲载有远程遥控水炮：水射程≥90m；
18.▲载有远程遥控水炮：水炮回转角度≥60；
19.▲载有远程遥控水炮：俯仰角≥-10°~ 70°；
20.载有远程遥控水炮：DN80水带铜接口；
21.载有远程遥控水炮：水炮具有开花、直流、自摆功能，开花角度≥120°；
22.具有远程操控功能，收集的信息可通过设备传输至无线设备终端，遥控距离≥
1000m；
23.▲每台机器人配备1台专用运载拖车，机器人能够上下车。车辆符合国家拖挂
车相关要求，设置机器人运输过程中固定装置及配备捆绑配件，车辆整车符合国
家消防救援局应急牌证上牌要求。
2 消防排烟机器人GUQI4BB-20261026
24.▲符合 XF892.1-2010《消防机器人 第 1 部分：通用技术条件》标准；
底盘配置参数：
25.消防排烟灭火机器人具有排烟、灭火、送风、降温、除尘、清障、环境侦测、
图像采集、无线信息传输及爬坡越障等功能，能够代替消防人员安全、高效的处
理各种事故；
26.底盘采用柴油机驱动，动力强劲，续航能力强；
27.▲行走机构采用全地形高强度履带，内部全金属骨架；
28.控制方式为无线遥控；
29.系统采用耐高温设计，自带水幕自喷淋降温装置；
30.水带接口直径为80mm，数量≥2个，卡扣式，具备自动脱水带功能，在紧急情
况下或灭火任务完成后自动脱掉水带；
31.▲通讯距离≥1km
32.机器人前端配有推铲装置，可用于复杂火场的清障工作；
33.配置液压破拆工具快速接口，提高救援效率；
34.整体外形尺寸≤3300*1900*2700mm；
35.★牵引能力≥30kN；发动机功率≥100kW；
36.▲整车质量≤4800Kg；
37.▲越障高度≥170mm；
38.▲侧倾稳定角≥25°；
排烟风筒性能参数：
39.▲最大举升离地高度≥3000mm；
40.★风筒排烟量≥150000（m3/h）；
41.▲风筒喷雾射程≥35m；
42.风筒俯角≥-10°,仰角≥60°；
消防炮性能参数:
43.远程控制风炮俯仰、大流量、高射程、开花直流、多种喷射方式，可实现喷水
、泡沫自由切换；
44.★消防炮为进口；
45.灭火剂种类可用水或泡沫；
46.▲流量≥80L/s；
47.★水的射程≥75m；
手持遥控终端配置参数:
48.支持一键开机；
49.采用先进的无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强；
50.配置≥12 英寸 4k 高清液晶屏，支持 2 路以上视频信号显示切换；
51.重量≤4kg；
52.连续工作时间≥4 小时；
53.▲无线遥控传输距离≥1km；
54.具备视频存储功能，预留视频输出接口：USB3.0*2，HDMI*1；
55.配置天线，充电器，鼠标，高清数据线等附件；
56.遥控器 1：1 配备；
其他配置参数:
57.▲配置≥1 台可见光摄像机；带广角镜头：有效像素≥4800万；长焦相机，
有效像素≥1200万；
58.▲配置≥1 台热成像仪，支持高精度非接触式温度测量，支持火点自动探巡报
警；热成像相机灵敏度≤50MK@F1.1
59.▲监控云台可水平、垂直 360°旋转，通视全景；
60.▲配置有毒和可燃气体探测仪，可以探测有毒气体≥10种，气体检测精度≤±
5%F.S，气体探测响应时间≤30 秒；
61.所有视频和机器人数据可以标准接口形式开源，接入需求方相关业务系统；
3 手抬机动泵GUQI4BB-20261026
62.符合GB6245-2006《消防泵》标准要求；
63.▲发动机型式:双缸、风冷、四冲程、汽油机；
64.启动方式：手动和电启动
65.★额定流量：≥16L/s；
66.额定工作压力范围≥1MPa ；
67.引水时间：≤20s
68.启动性能：≤5s
69.▲泵在额定流量、额定压力下可连续运转时间≥8h；
70.吸水管长度≥6m，配有滤水器
71.引水深度≥7米，出水口卡扣式，直径80mm，配备转65mm接口。
72.整机重量（不含配件）：≤80kg
73.标准尺寸 (长x 宽 x 高)：550x 510 x 580mm，±50mm
4 低压水带 GUQI4BB-20261026
74.★符合 GB6246-2011《消防水带》标准；
75.▲聚氨脂材料制成，长度≥20m；接口材质：铝合金；水带接口：卡扣式或内
扣式可选，根据用户需要提供；
76.▲设计工作压力1.6Mpa，爆破压力≥5Mpa；
77.内径63.5mm（公差0至﹢2mm）；
78.水带编织层与衬里之间的附着强度≥45N/25mm；
79.▲轴向延伸率≤3%；
80.直径膨胀率≤5%；
81.重量≤300g/m;
82.可提供水带颜色白，红，黄，蓝，绿，橙，浅蓝；
5 中压水带 GUQI4BB-20261026
83.★符合 GB6246-2011《消防水带》标准；
84.▲聚氨脂材料制成，长度≥20m；接口材质：铝合金；水带接口：卡扣式或内
扣式可选，根据用户需要提供；
85.▲设计工作压力2.5Mpa，爆破压力≥7.5Mpa；
86.内径63.5mm（公差0至﹢2mm）
87.水带编织层与衬里之间的附着强度≥45N/25mm；
88.▲轴向延伸率≤8%；
89.▲直径膨胀率≤8%；
90.重量≤480g/m;
91.可提供水带颜色白，红，黄，蓝，绿，橙，浅蓝；
6 高压水带GUQI4BB-20261026
92.★符合 GB6246-2011《消防水带》标准；；
93.▲聚氨脂材料制成，长度≥20m；接口材质：铝合金；水带接口：卡扣式或内
扣式可选，根据用户需要提供；
94.▲设计工作压力4Mpa，爆破压力≥12Mpa；
95.直径80mm
96.水带编织层与衬里之间的附着强度≥35N/25mm；
97.▲轴向延伸率≤6%；
98.▲直径膨胀率≤6%；
99.重量≤550g/m;
100.可提供水带颜色白，红，黄，蓝，绿，橙，浅蓝；
7 狭小空间排烟机GUQI4BB-20261026
101.★符合GB27901-2011《移动式消防排烟机》标准要求；
102.▲电动驱动，驱动电压：220V，电机功率≥500W，配备电缆≥3m，防爆等级
：不低于Ex db ib IIC T4 Gb；
103.噪音≤80分贝；
104.▲风量≥3600m3/h；
105.重量≤20kg；
106.▲风管采用伸缩结构，便于收纳，风管直径≥300mm，长度≥5m；
107.排烟机的进出风口应安装安全网，安全网最小间隙不大于8mm；
108.适用于罐内、隧道内、地下室，有毒气体以及烟、粉尘的送排风机；
8 强制送风机GUQI4BB-20261026
109.★符合GB30864-2014《动力送风过滤式呼吸器》标准要求；
110.▲满负荷工作时间≥4h；
111.▲送风口风量≥90L/min；
112.▲面罩应采用密合式全面罩，罩体硅胶材质，总视野≥70%；
113.▲综合防护过滤元件的过滤效率不应低于99.97％；
114.呼吸管：TPU材质，弹簧式波纹呼吸管，自由伸缩，弯曲性好；
115.配3个同型号滤毒罐，滤毒罐采用接口螺纹；
116.▲吸气阻力≤300Pa；
117.呼气阻力≤350Pa；
118.面具漏气系数≤0%
119.由全面罩、过滤元件、导气软管、送风机、锂电池、稳压电源等部分组成；
120.油雾透过率≤10%；
121.所有连接点在承受250N，持续10s的轴向拉力不应出现滑脱、断裂或塑性变
形；
122.送风主机与电池为独立模块，通过腰垫挂于腰间，重量分布均匀，便于日常
维护和更换电池
123.▲充电锂电池：连续使用时间≥4h；
124.▲充电时间：≤4h，具有电量显示和低电量报警功能；
125.质量≤4kg；
126.▲防爆等级应符合GB/T 3836.4-2021?《爆炸性环境 第4部分：由本质安全
型“i”保护的设备》?标准中本质安全型；
9 水囊（大）GUQI4BB-20261026
127.▲材料：双层复合PVC布料或同等质量以上材质，可折叠，颜色：军绿或迷彩
或橘色，配备充气泵及双肩收纳背包各一个；
128.▲水囊：容积≥2m3，水池上口直径：1.4±0.1m、水池下口直径：2±0.1m
、水池高度：0.9±0.1m；
129.结构：水池应由罐体、防尘盖和地布组成；罐口为环形浮圈，设有气阀，放
水阀排水口直径应≥50mm，设置快速接口，可配合消防水带使用。
