一：大流量灭火机器人 Q0NZQS
大流量灭火机器人
1、符合 XF892.1-2010《消防机器人第 1 部分：通用技术条件》标准要求
，适用
于易燃易爆、有毒有害、大跨区厂房、罐区等高危场所，可全天候、全地形
进行灭
火、探测等作业。
2、整机基本要求：消防机器人上布置的电气、液压、气动线路排列整齐、
固定
牢靠、走向合理，便于安装、拆卸，并用醒目的颜色和标志加以区分；电气
、液压、气动系统无漏电、漏油、漏气现象；润滑和冷却情况满足标准规定
要求。
3、整机控制性能要求：人工遥控控制方式，满足消防人员在灾害现场对消
防机
器人可靠控制要求，有线、无线两种控制方式，无线遥控距离≥300m。
4、静液压驱动技术、柴油转液压马达；采用风冷+水冷冷却方式，发动机额
定功
率≥25KW；液压采用双功率流差速转向装置，履带速度无级调节。
5、可通过控制行走摇杆幅度控制机器人行走速度，有线、无线两种控制方
式。
▲6、行走性能要求：满足消防机器人在灾害现场实现直行、转弯、爬坡、
越障
等要求，直行速度≥2.5 m/s，直行跑偏量≤2%，转弯直径/自身长度≤1.5
，爬坡能
力≥40%，越障高度/离地间隙≥0.5，制动距离≤0.3m。最大涉水深度
≥45cm。
▲7、灭火功能：消防炮额定工作压力下，水（泡沫混合液）流量≥120L/s
，水
（低倍泡沫）射程≥90m，消防炮俯仰角活动范围不低于 90°，水平回转角
活动范围
不低于 100°。
▲8、满足排烟、送风等作业要求，额定风量≥60000 m3/h，排烟机中心举
升后
离地高度≥2000mm，排烟机出风口直径≥450mm。
9、整机要求：满足灾害现场实时信息的采集，并向后方控制台实时传输的
要求，
视频采集装置数量不少于 2 个。高温、强热辐射环境下能靠近火源实施作
业，具有
良好的防水性能，需要防止水渍的部位，均不能有水渗入。
▲10、机器人外形尺寸：2800±200mm (长）*1600±100mm（宽）*2100±
200mm
（高），最大倾覆稳定角≥30°，最小离地间隙≥200mm，整机质量：1700
±200 kg，
整机牵引力≥11kN。
11、机器人具备远程遥控启停功能，可远程调节发动机转速、控制油耗，机
器人
前部具备可以遥控升降的 V 型液压推铲，推铲推力≥11kN。消防机器人连
续工作 16
小时，整机稳定、可靠。
12、尾部配备不少于 4 路/90mm 进水口和 1 路 125mm 远程供水进水口，
且可遥控
远程控制水带自动脱落。
13、配备红外热像系统，在浓烟中可查看周边情况、定位着火点，提供火情
分析
数据。
注：提供国家权威机构出具的检测报告，对上述 1 至 10 项内重要参数
参数进行验证。
提供机器人相关功能演示操作视频，总时长不少于 3 分钟，视频需清晰
展示产品主要部件、铭牌型号以及重点功能操作展示等内容。
