1灭火机器人RCORPV
# 1
符合 XF892.1-2010《消防机器人 第 1 部分：通用技术
条件》标准
# 2
能独立行走、适应复杂环境、并对环境数据进行侦测，
行走方式：履带
# 3
由主体，消防炮，环境检测装置，遥控四部分组成，有
防水、耐高温、灭火、侦检、爬坡等性能；
# 4
驱动形式：
（1）柴油内燃机，发动机功率≥90kW；
# 5
驱动形式：
（2）油箱容量≥50L；
★ 6
驱动形式：
（3）连续行走时间≥4h 或连续工作时间≥8h；
★ 7
驱动形式：
（4）可同时接 4 盘 DN80 水带，同时拖拽 300 米充实
DN80 水带行走；
# 8
机器具有视频影像采集功能，可回传距离≥1000m，摄
像设备可 360°旋转，全天候作业能力，防水防雾，摄
像头分辨率≥720P；
# 9
可检测一氧化碳、甲烷、硫化氢、氨气等以上有毒气体
或可燃气体类型；
▲ 10 水雾自保装置：车身自动水雾喷淋保护系统；
# 11 整机质量≤5000kg；
▲ 12 最大直线行驶速度：≥1m/s；
▲ 13 爬坡能力≥40°；
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# 14
夜间作业功能：具有两盏氙气前大灯、炮头探照灯以及
红蓝爆闪灯警示；
# 15
载有远程遥控水炮：
（1）额定工作压力≥1Mpa；
★ 16
载有远程遥控水炮：
（2）水炮流量≥120L/s，流量自动可以调；
▲ 17
载有远程遥控水炮：
（3）水射程≥90m；
▲ 18
载有远程遥控水炮：
（4）水炮回转角度≥60；
▲ 19
载有远程遥控水炮：
（5）俯仰角：≥-10°~ 70°；
# 20
载有远程遥控水炮：
（6）DN80 水带铜接口；
# 21
载有远程遥控水炮：
（7）水炮具有开花、直流、自摆功能，开花角度≥120°；
# 22
具有远程操控功能，收集的信息可通过设备传输至无线
设备终端，遥控距离≥1000m；
# 23 具有永久性标志及产品数据标识；
▲ 24
整机提供国家级检验中心出具的产品检测报告，检测内
容均在认可范围内。
