1 破拆机器人GUQI4BB-20261026
★1．符合国家XF892.1-2010《消防机器人》标准要求或工程机械标准；（提供
国家认可的检测机构出具的有效期内的产品检测报告）
▲2．整备质量≤5t；
▲3．爬坡能力：≥30°；
▲4．发动机功率：≥35kW；
5．发动机类型：四缸水冷四冲程柴油机；
6．行驶速度：≥2.7km/h；
7．油箱容量：≥80L；
8．回转速度：≥5r/min；
9．作业装置根据现场情况更换液压破碎镐、液压挖斗、液压抓斗、液压剪切器、
液压伐木机、液压圆盘锯等机具；
10．可配装最大属具重量：≥500kg；
11．作业功能：配有多功能工具头，可快速切割木材、钢筋、混凝土、可快速破
碎钢筋混凝土、硬质石块，配有抓斗具有抓取功能，可挖土方，可抓取障碍物，
具备气体探测、漏电检测等，配置液压拓展接口，消防水炮可灭火降温喷雾。产
品具备前进、后退、转向等功能；机械臂具备控制升降，回转；工具组应具备张
合、回转等功能；配有照明系统和360°全方位转动监控系统；
12．最远工作范围：≥6000mm；
13．最高工作范围：≥6500mm；
14．最深工作范围：≥3000mm；
15．破碎锤总重：≥360kg；
16．破碎锤流量：40L/min～70L/min；
17．破碎锤压力≥110bar；
18．破碎锤打击频率：500bpm～900bpm；
19．加装无线遥控操作系统，具有无线远程遥控技术，无障碍遥控距离≥1km；
20.视频图像可实时传输至遥控终端，传输时延(画面采集至便携式遥控终端显示
时延)≤300ms；
21．无线传输采用1.4GHz频段通讯传输系统，图传、数传共用传输通道；
22．摄像头图像采集≥3路，每路分辨率≥720P，并至少具备两台1080P云台摄像
头；
23．传输信号安全性：不少于128位AES加密；
24．具有防倾翻安全预警功能。
25．根据可视距离与不可视距离配置远距离遥控器与近距离遥控器，近距离遥控
器用于近距离转场、状态演示等可视距离内操作；远距离遥控器适用于中距离、
远距离操作控制；
26．为适应复杂地域环境应急抢险需要，便携式遥控终端集成高亮视频显示器
≥11英寸；虚拟状态显示器≥7英寸；
27．便携式遥控终端具备带操纵摇杆的控制面板，主要作业功能必须能够采用操
纵摇杆控制；
28．便携式遥控终端虚拟车辆状态显示器，具有实时监控车辆状态信息功能及故
障报警提示功能；
29．具有冗余遥控操作系统，在主通讯传输系统不能正常工作时，应能够在可视
距离紧急撤离机器人；
30．便携式遥控终端设置急停按钮，发生紧急情况时能紧急停止。
★31．配件
每台机器人配备1台专用运载车辆，可方便机器人上下车（采用救援平板拖车方式
，可单人完成上下车操作），车辆整车符合国家消防救援局应急牌证上牌要求。
（1）车辆发动机功率≥110KW；
（2）国六排放标准；
（3）采用宽体单排驾驶室，乘员≥3人；
（4）车辆装载重量≥10吨（适配机器人运输），采用气刹制动，电动车窗，胎压
监测，配备冷暖空调系统，配备360全景影像行车记录仪，设置机器人运输过程中
固定装置及配备捆绑配件。
32．铭牌及包装要求：产品应有中文铭牌，铭牌内容应符合该产品标准要求，无
标准产品至少应包含产品名称、供应商、生产日期和重要参数等信息。提供防水
、硬质抗摔、防潮、防震专用器材箱，器材箱表面标注永久性产品信息，包括但
不限于产品名称、供应厂商、生产日期等。
33．二维码信息要求：设置于器材合适位置，采用激光打印二维码，扫码后显示
产品说明书（非图片）和操作视频，内容包括但不限于用途、结构、原理、操作
方法、注意事项、维护保养等信息。 1台
