1 侦察无人机（含1年保险）GUQI4BB-20261026
1.★供货清单包含飞行器1架、安全箱1个，飞行电池充电器1个，512G存储卡1个
，飞行电池1个，行业版遥控器1个，遥控器外置电池1个，桨叶3对，100瓦充电器
1个，要求所有配件与无人机相适配；（须提供承诺函）
2.▲采用4轴多旋翼形式，对角线轴距≤440mm，最大起飞重量≥1.4kg，最大信
号有效距离≥25km，最大飞行时间≥45min；
3.最大可抗风速≥12m/s，最大平飞速度≥21m/s，最大上升速度≥10m/s，最大
下降速度≥8m/s，最大飞行海拔≥6000m；
4.采用4S电池，电池能量≥99Wh，电池容量≥6700mAh，最大充电功率≥200W；
5.★无人机和遥控器支持北斗定位功能，若为多模定位产品，需从硬件层面屏蔽
其他定位方式；
6.▲云台相机集成长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机，
以及近红外补光灯、激光测距模块；
7.▲长焦相机传感器≥1/1.5英寸CMOS，像素≥4800万，中长焦相机传感器
≥1/1.3英寸CMOS，像素≥4800万，广角相机传感器≥1/1.3英寸CMOS，像素
≥4800万，可见光相机视频分辨率≥4k30fps；
8.红外热成像相机分辨率≥640*512，超分模式分辨率≥1280*1024，帧率≥30Hz
，支持点测温和区域测温；
9.可见光最大数字变焦≥112倍，红外最大数码变焦≥28倍，支持可见光与红外热
成像联动变焦，最大28倍；
10.激光测距≥1800m；
11.遥控器采用一体化设计，屏幕尺寸≥7英寸，支持4G图传，支持2.4G、5.8G双
频段图传，支持外置电池，防护等级≥IP54；
12.支持挂载喊话器和探照灯；
13.配备全向感知系统，具备视觉避障传感器和三维红外传感器，支持一键全景图
功能，具备AI图像识别功能，支持人车船等目标的AI识别，支持快速航线规划功
能，具备航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型，具备飞行器自检
功能，具备低电量和信号丢失自动返航功能；
14.飞行电池充电器同时充电电池数量≥4个；
2 测绘无人机（含1年保险）GUQI4BB-20261026
15.★产品包含飞行器1架、安全箱1个，飞行电池充电器1个，512G存储卡1个，
飞行电池1个，行业版遥控器1个，遥控器外置电池1个，桨叶3对，100瓦充电器1
个，要求所有配件与无人机相适配；（须提供承诺函）
16.▲采用4轴多旋翼形式，对角线轴距≤440mm，最大起飞重量≥1.4kg，最大信
号有效距离≥25km，最大飞行时间≥45min；
17.最大可抗风速≥12m/s，最大平飞速度≥21m/s，最大上升速度≥10m/s，最大
下降速度≥8m/s，最大飞行海拔≥6000m；
18.采用4S电池，电池能量≥99Wh，电池容量≥6700mAh，最大充电功率≥200W；
19.★无人机和遥控器支持北斗定位功能，若为多模定位产品，需从硬件层面屏蔽
其他定位方式；
20.▲云台相机集成长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光相机，以及激光测距
模块；
21.▲长焦相机传感器≥1/1.5英寸CMOS，像素≥4800万，中长焦相机传感器
≥1/1.3英寸CMOS，像素≥4800万，广角相机传感器≥4/3英寸CMOS，像素≥2000
万，可见光相机视频分辨率≥4k30fps，最小拍照间隔≤0.5s；
22.可见光最大数字变焦≥112倍；
23.激光测距≥1800m；
24.遥控器采用一体化设计，屏幕尺寸≥7英寸，支持4G图传，支持2.4G、5.8G双
频段图传，支持外置电池，防护等级≥IP54；
25.支持挂载喊话器和探照灯；
26.配备全向感知系统，具备视觉避障传感器和三维红外传感器，支持一键全景图
功能，具备AI图像识别功能，支持人车船等目标的AI识别，支持快速航线规划功
能，具备航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型，具备飞行器自检
功能，具备低电量和信号丢失自动返航功能；
27.支持五向摆拍，遥控器内置三维建模引擎，可进行点云粗模重建和浏览；
28.飞行电池充电器同时充电电池数量≥4个；
3 多功能无人机（含1年保险、额外电池一组）GUQI4BB-20261026
29.★供货清单包含无人机平台1架，遥控器1个，遥控器外置电池2块，增强图传
套件（含3年流量费）1套，飞行智能电池2块，智能充电电池箱1个，单云台支架1
个，无人机运输箱1个，桨叶4对、起落架2个，512G存储卡2张（含读卡器），2G
图传模块1个，要求所有配件与无人机相适配；
30.▲重量（带普通桨叶、电池）≤10kg，最大起飞重量≥15kg，最大载荷重量
≥6kg；
31.无人机尺寸：展开状态下轴距对角线尺寸≤1070mm，机身长度≤980mm，宽度
≤760mm，高度≤480mm（含脚架）；折叠状态下，机身长度≤490mm，宽度
≤490mm，高度≤480mm（含脚架及云台）；
32.飞行速度及高度：最大上升速度≥10m/s，最大下降速度≥8m/s,最大水平飞
行速度≥25m/s，最大抗风速度≥12m/s，最大飞行海拔高度≥7000m，最大航向
角速度（航向轴）≥100°/s，最大可倾斜角度≥35°；
33.▲最大飞行时间≥55min，最长续航时间≥50min，最大续航里程≥45km；
34.最低工作环境温度≤-20℃，最大工作环境温度≥50℃，机身防护等级≥IP55
；
35.★机身和遥控器支持北斗定位功能，若为多模定位产品，需从硬件层面屏蔽其
他定位方式；
36.支持一机双控，支持两个遥控器之间随时切换飞行器或载荷的控制权限；
37.遥控器显示屏：≥7英寸触控液晶显示屏，分辨率：≥1920×1200，最大亮度
：≥1400nit，内置电池续航时间≥3.8h，支持外置电池，外置电池续航时间
≥3.2h，支持wifi，防护等级≥IP54，支持HDMI输出，图传最大信号有效距离≥
40km；
38.采用13S电芯，单块次飞行电池容量≥20000mAh，电池能量≥977Wh，支持低
温自加热充电；最低充电环境温度≤5℃，最高充电环境温度≥45℃，最低放电环
境温度≤零下20℃，最高放电环境温度≥76℃；单块电池循环次数≥400次，放电
倍率≥4C，最大充电倍率≥2C；单块电池重量≤4.8kg；
39.单云台支架云台载荷重量≥1400g；
40.▲具备全向双目视觉系统，机身配备激光雷达、三维红外测距传感器和六向毫
米波雷达，最大可探测范围≥200m，激光雷达人眼安全级别满足Class1
（IEC60825-1:2014）人眼安全，激光波长≥905nm；
4 遥控器电池GUQI4BB-20261026
41.★本产品必须能与本次侦查无人机以及测绘无人机遥控器适配；
42.▲采用2S电芯，电池容量≥4900mAh，支持快速充电；
5 云台相机（含1年保险）GUQI4BB-20261026
43.★本产品必须能与本次多功能无人机适配；
44.▲云台相机集成可见光变焦、广角、红外热成像、激光测距仪和近红外补光灯
5种传感器，重量≤950g，防护等级≥IP54，人眼安全等级满足Class1；
45.变焦相机传感器≥1/1.8"CMOS，有效像素≥4000万，最大混合光学变焦倍数
≥34倍，最大变焦倍数≥400倍，视频分辨率≥3840×2160@30Hz，最大照片尺寸
≥7328×5496；
46.广角相机传感器≥1/1.3"CMOS，有效像素≥4800万，最大DFOV≥82°，视频
分辨率≥3840×2160@30Hz，最大照片尺寸≥8064×6048；?
47.红外热成像相机传感器类型：数字变焦≥32倍，视频分辨率
≥1280×1024@30fps，测温方式包括点测温、区域测温和中心点测温，测温范围
满足-20℃~+600℃,具备常用调色盘功能；
48.激光测距仪测量范围：满足3m~3000m，500米内测量精度≤±(0.2m
+D×0.15%)；
49.近红外补光灯波长850nm，FOV≥圆形4.6°±0.6°；
6 4段抛投器A GUQI4BB-20261026
50.★本产品必须能与本次多功能无人机适配；
51.▲抛投器重量≤210g，抛投器挂载点≥4个，单个挂载点挂载重量≥10kg，4
个挂载点总挂载重量≥40kg；
52.内置可见光相机，相机分辨率≥1920×1080，FOV角度≥86°；
53.▲投放功能支持单点投放和一键全投，可通过无人机遥控器进行控制；
7 4段抛投器B GUQI4BB-20261026
54.★本产品必须能与本次多功能无人机适配；
55.▲抛投器重量≤200g，抛投器挂载点≥4个，单个挂载点挂载重量≥10kg，4
个挂载点总挂载重量≥40kg；
56.内置可见光相机，相机分辨率≥1920×1080，FOV角度≥86°；
57.▲投放功能支持激光辅助瞄准、单点投放和一键全投，可通过无人机遥控器进
行控制。
8 双云台支架GUQI4BB-20261026
58.★本产品必须能与本次多功能无人机适配；
59.▲双云台可安装至飞行器底部机头位置，与机身接口连接后，可实现双云台负
载，双云台支架单个云台载荷重量≥950g；
9 无人机电池组A 60.★本产品必须能与本次多功能无人机适配，数量
为1个；
61.▲采用13S电芯，输出电压≥48V，单块次飞行电池容量≥20000mAh，电池能
量≥970Wh，单块电池循环次数≥400次；
62.放电倍率≥4C，最大充电倍率≥2C；单块电池重量≤4.8kg；
63.支持低温自加热充电，最低充电环境温度≤5℃，最高充电环境温度≥45℃，
最低放电环境温度≤零下20℃，最高放电环境温度≥75℃；
10 无人机电池组B 64.★本产品必须能与本次侦查无人机以及测绘无人
机适配；数量为1个；
65.▲采用4S电池，电池能量≥95Wh，电池容量≥6700mAh，最大充电功率≥200W
。
