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五：破拆机器人YPPJCQB05

五：破拆机器人YPPJCQB05

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产品详情

五：破拆机器人YPPJCQB05

参数性质	序号	具体技术(参数)要求
	1	1、总体要求：用于城市地下空间、塌方隧道以及管道等狭小空间现场勘测、清障除险等场景。
	2	2、整机性能要求
▲	3	2.1▲整备质量≥4.2t；
▲	4	2.2▲最大爬坡能力≥30°；
	5	2.3行驶速度≥2.7km/h；
	6	2.4油箱容量≥70L；
▲	7	2.5▲履带宽度≥280mm；
	8	2.6回转速度≥5r/min；
	9	2.7最远工作范围≥6200mm；
	10	2.8最高工作范围≥6500mm；
	11	2.9最深工作范围≥3100mm；
	12	3、发动机要求
★	13	3.1★发动机功率≥35kW；（提供国家认可的第三方检测机构出具的检测报告）
▲	14	▲3.2发动机类型：四缸水冷四冲程柴油机；
	15	4、机器功能要求
	16	4.1机器装置配备破碎锤、液压剪、夹爪装置、液压切割机等多种附属装置，可实现破拆、剪切、抓取、切割等功能；
	17	4.2可配装最大属具重量≥400kg；
▲	18	▲4.3液压破碎锤：钎杆直径≥60mm；冲击频率：500-900bpm;冲击力≥600J；
	19	4.4抓取装置：抓取重量：≥120kg,工作压力（闭合）：110-140kg/c㎡，工作压力（旋转）：60-90kg/c㎡。
	20	4.5切割锯：圆盘直径≥750mm，割缝宽度≥8mm，工作压力：15-30MPa。
	21	5、无线遥控系统性能要求
▲	22	5.1▲加装无线遥控操作系统，具有无线远程遥控技术，无障碍遥控距离≥1000m；远程遥控时视频图像可实时传输至遥控终端；
	23	5.2车辆摄像头图像采集≥3路，每路分辨率≥720P，并至少具备两台1080P云台摄像头；
	24	6、遥控终端性能要求
	25	6.1样机根据可视距离与不可视距离配置远距离遥控器与近距离两套遥控器，近距离遥控器用于近距离转场、状态演示等可视距离内操作，遥控距离≥200m；远距离遥控器适用于中距离、远距离操作控制，遥控距离≥1000m；
	26	6.2远距离遥控器集成高亮视频显示器≥11英寸;虚拟车辆状态显示器≥7英寸;
	27	6.3便携式遥控终端具备带操纵摇杆的控制面板，主要作业功能必须能够采用操纵摇杆控制；
	28	6.4便携式遥控终端虚拟车辆状态显示器，具有实时监控车辆状态信息功能及故障报警提示功能；
	29	6.5便携式遥控终端设置急停按钮，发生紧急情况时能紧急停止车辆；
说明	打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标无效。打“▲”号条款为重要技术参数，若有部分“▲”条款未响应或不满足，将导致其响应性评审加重扣分，但不作为无效投标条款。

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