1灭火无人机 AD3Y3OX-20261029
飞行平台：
1.结构：四轴多旋翼
2.空机重量：≤35kg（不含电池、任务载荷）3.对角电机轴距：≤2150mm
4.外形尺寸（机臂展开、不含桨叶）：≤1650mm*1650mm*1100mm
5.折叠尺寸（机臂折叠、不含桨叶）：≤1060mm*1060mm*1100mm
6.折叠方式：机臂呈伞形对机身向下折叠7.机载电池数量：3块
8.最大悬停时间：≥50min
9.满载续航时间：≥25min
10.最大起飞质量：≤149.9kg
11.GNSS：GPS+BDS+GLONASS+Galileo
12.RTK精度：水平±0.01m，垂直±0.01m
13.最大上升速度：≥14m/s
14.最大下降速度：≥5m/s
15.最大水平飞行速度：≥18m/s
16.最大飞行海拔高度：5500m
17.最大抗风速度：≥15m/s
2 架★
1.非APM/PIXHAWK的全自主抗扰姿态控制算法2.支持罗盘干扰和无罗盘状态下稳
定飞行3.芯片功耗≤2w
图数传链路：
1.尺寸：277mm*138mm*96mm
2.重量：1.2kg
3.显示屏：1500nit高亮7寸阳光屏
4.显示屏分辨率：1920*1200
5.续航时间：≥6小时
6.工作频段：2.4G/5.8G
7.通道数：≥16
8.遥控距离：≥5km（地对空 ，通视）
云台吊舱：
1.电压：≥7.2v
2.重量：≤120g
3.尺寸：62mm*65mm*86mm
4.可控角度范围：
-90°至+10°(俯仰轴)
-90°至+90°(方向轴)
-45°至+45°(横滚轴)
5.可见光分辨率：2880*1620
6.红外分辨率：384*288
飞行电池：
1.重量：≤9kg
2.尺寸：196.5mm*89mm*200mm
2.电池容量：≥30Ah
3.标称电压：66.6V
充电器：
1.尺寸：300mm*180mm*215mm
2.重量：≤8kg
3.输入：AC 180v-240v
4.输出：Max.87v =Max.50A
6.通道数：2
7.保护：过压、限压、限流、过热、短路、反接
投弹挂架：
1.重量：≤3kg
2.尺寸：≤500mm*600mm*220mm
3.材质：6061铝合金、碳纤维、碳纤增强塑料4.供电电压：DC ≤100V
5.供电方式：无人机飞行电池
6.载弹数量：4
7.控制方式：PWM、串口
8.光电最小检测：≤3mm
9.光电响应时间：≤1ms
10.抛投器承载重量：≤40kg
11.适配灭火弹重量：≤12kg
12.拓展功能：
上电自锁
实体按键单击防误触保护
实体按键双击触发抛投
单枚抛投
一键应急抛投
单人单枚8秒挂弹
光电感应控制自动锁弹
灯光夜间照明、状态指示一体化集成2 灭火
弹
弹径：≥∮260 ㎜
24 枚高度：≤430 ㎜
全弹重：≤14 ㎏
灭火剂：水胶型或干粉灭火剂
灭火剂净重：≥10 ㎏
灭火剂抛洒半径≥5 米
灭火剂布酒面积≥50 平方米
灭火弹安全半径≥15 米
投弹高度距目标垂直距离 ：90~160 米起爆方式：空爆高度 1~6 米
工作电能：蜗轮发电机供电
工作环境温度：-40℃~+60℃
3应急保障车 AD3Y3OX-20261029
动力与排放：1 驱动形式： 四驱；
2 辆动力与排放：2 发动机排量：≥2700ml；动力与排放：3 功率：≥110kW，
扭矩：≥380N ·m；
动力与排放：4 变速箱：5MT；
山阴县应急救援队森林消防提升项目文件41 中招博远项目管理有限公司动力与排
放：5 排放标准：国六b 及以上；通过性与结构：1 最小离地间隙：≥220mm；
通过性与结构：2 接近角≥30°，离去角≥18°；
通过性与结构：3 轴距：≥3300mm；
通过性与结构：4 制动：双回路液压制动、前盘后鼓；
承载与尺寸：1 总质量：≥3400kg；
承载与尺寸：2 整车外形尺寸：长*宽*高≤5900*2000*2450（保证城区、乡村小
路通行）；承
载
与
尺
寸
：
3 车门/驾驶室：双排/双排驾驶室，主副驾舒适座椅
驾驶室内部：预留文件包、对讲机、遥控器、随身装备存放位，ESP、ABS+EBD、
双安全气囊、倒车影像+雷达空调、中控锁、电动门窗、多功能方向盘。
厢体：1厢体（长×宽×高）≥2200×1950×1500mm，厢体按层压板设计，外蒙
皮选用2.0铝板，内蒙皮选用氧化铝花纹板；
厢体：2选用高密度的隔热泡沫作为夹芯层（隔热芯材）；燃烧性能达到B1级；
厢体：3厢体所用的骨架为优质铝合金材料，内外蒙皮与骨架粘接正压固定,各开
孔和承重处均设置骨架的预埋件，满足车厢的承重要求和安装要求；
厢体：4厢体布局：厢体前部为发电机舱和电池舱，厢体后部中间设置无人机舱，
两侧为灭火弹舱，发电机舱、电池舱、无人机舱设置抽拉平台，便于设备操作；
后开门：后开门采用铝合金卷帘门，卷帘门用轻质高强度铝合金制成，作阳极氧
化处理，采用拉杆式；具有防水、防尘功能。门上各设有一把门锁，所有卷帘门
可通用一把钥匙开启，配备器材箱照明灯；
车内地板：表面铺设防滑花纹铝板，铝板厚度≥3mm；
侧开门：侧器材箱可采用上翻式门，其内外表面光滑，防水防尘，不易冻结，密
封性好。器材箱配备自动照明灯。
山阴县应急救援队森林消防提升项目文件42 中招博远项目管理有限公司大载重无
人机搭载：1可完整容纳 1 架≥50kg
以上中型多旋翼无人机（含桨叶折叠/快拆状态）；
大载重无人机搭载：2无人机固定方式：快拆锁扣；
大载重无人机搭载：3无人机配备电池仓位≥8块，充电器仓位≥2个。
消防灭火装备搭载：可搭载
消防吊桶≥ 2套仓位（适配无人机吊投）；供水系统：搭载≥125L消防/作业水箱
≥1 个，不锈钢，厚度≥3mm，设置防荡板，设置加强结构，清水箱及清水管路最
低点均设置放余水管路，确保低温环境下清水箱及清水管路不结冰、不冻裂，配
有加水口。
供电系统：搭载便携式发电机≥1 台，功率≥5Kw，启动方式为手电一体，满足车
载供电、野外应急供电、无人机电池充电使用。
倒伏照明：升降高度：≥1.2M
倒伏照明：水平旋转角度：≥380°
倒伏照明：垂直旋转角度：≥270°
倒伏照明：水平、垂直旋转速度：4r/min
倒伏照明：光通量：≥31500lm
倒伏照明：工作环境温度：-30°～55°倒伏照明：灯具防护等级：≥IP66
倒伏照明：遥控/手动控制，支持水平旋转、俯仰调节
倒伏照明：亮度满足夜间救援、夜间起降、野外现场照明
倒伏照明：具备防水、防震、防误操作开关车尾备用油料箱：车尾独立设计汽油/
柴油通用备用油箱，油箱容积≥30L；
车尾备用油料箱：带防盗锁、密封盖、放油阀、固定框架；
车尾备用油料箱：用于车辆/发电机/设备无油状态下应急油料补给。
电气与安全系统：多路供电接口：
DC12V/AC220V/USB/市电接口；
电气与安全系统：过压、过流、短路、漏电保护；
电气与安全系统：应急警示灯/示廓灯/作业灯可选扩展；
电气与安全系统：油箱、电路、油料备用箱均满足车辆安全运行规范。
随车附件：灭火器≥2具，单具规格≥2kg；随车附件：车用三角警告牌、随车工
具箱（包）等。
随车资料：交车时提供底盘使用说明书（中文）≥1份、底盘操作维修手册（中文
）≥1份、底盘质量保修卡≥1份、底盘合格证≥1份、发动机号码拓印件≥2份、
底盘号码拓印件≥2份、整车操作使用维护说明书（中文≥）1份、整车合格证≥1
份、工信部整车公告证明≥1份、随车器材清单≥1份、交接清单≥1份，车辆发票
（一式四联）以及一套完善详细的车辆介绍、操作、维护保养教学视频
