1 装备模块箱AD3Y3OX-20261029
1.适用于自装卸底盘；
2.可拆卸形式，拉臂钩驱动；
3.材质：车厢骨架采用优质钢材，外蒙皮为优质钢板；内骨架采用高强度铝合金
型材，内饰板采用光面拉丝氧化铝板；
4.结构：车厢的骨架为优质钢材框架焊接式结构，车厢内器材骨架采用铝合金型
材搭接结构，器材箱内根据所配器材分隔隔舱，较重器材布置在底部滑动托板或
滑动托架上，较轻或较小器材收纳于上层器材盒内，左右两侧下层设重型滑动托
板，托板上设置铝合金器材盒，盒内固定重型器材，上层设置器材盒，器材盒内
布置较轻较小器材。能根据客户要求灵活布局器材箱结构最大限度地提高空间利
用率，充分利用车厢内部有限空间；内饰板和底板均为光面拉丝铝合金板材；
5.车厢门：左右两侧采用上下双开式翻转门，尾部设置上下开式翻板门。每个模
块的液压及控制系统在模块箱体上独立安装。厢体后部设有上下对开门，门骨架
为铝合金型材，外蒙皮为防腐铝合金；
6.储物间：器材箱内部可根据器材使用的方式不同可设置专用拖架、旋转架、破
拆工具拖架、推车、可调器材盒等机构放置和固定各种器材装备，（具体视器材
类型设计固定装置）。在装卸和运输过程中不会发生移动。保证了同时几个消防
队员在有限的空间内互不干扰，便于上下与器材取放。重型设备安在下面，设备
可很容易安全的拿出。车中部储物箱内放置体积较大，较沉的不常用设备。车上
备有多种塑料储物盒，便于存放小而多的器材；
7.箱体门：左右两侧采用上下开式翻板门，尾部设置上下开式翻板门。门骨架为
铝合金型材，外蒙皮为防腐铝合金；
▲8.电气系统：配置2个容量≥135AH的电池，满足箱体用电需求，与底盘适配充
电装置，带独立保险盒，车厢内设有LED照明灯，随箱门启闭自动开关，能够满足
整个箱体的照明；左右两侧上部各配置3盏LED侧照明灯，3盏全红频闪警示灯，额
定电压下满负荷工作时的噪声应＜30dB（A）；
9.涂装:消防R03大红色漆面,为保证夜间工作安全,车身设有符合安全标准要求的
反光带；
★10.规格：根据原车底盘进行适配，需供货商现场定制（原车车型型
号:SXE5181TXEQC200。底盘名牌：红岩牌（CQ5346TXHTVG47-59）。轴距(mm)：
4700+1400。外廓尺寸(mm)：长10260，宽：2500，高3101。轴数：3。）。 2
件
名称：
序号 设备名称 设备参数 数量 单位
1 有毒气体探测仪 AD3Y3OX-20261029
1.符合 GB12358—2024《作业场所环境气体检测报警仪 通用技术要求》标准；
▲2.检测不少于以下气体：氧气：0—25%vol，硫化氢：0—100ppm，一氧化碳：
0—500ppm，可燃气：0—100%LEL；
3.实时显示气体浓度和仪器状态；
★4.采样方式：泵吸式；
5.工作时间≥8h；
▲6.防护等级≥IP65；
7.校准：自动校准和归零；
8.可清楚显示有害气体的低限、高限、时量平均浓度和短期时量平均允许浓度等
；
9.侦检毒气时，具备实时报警功能；
10.报警方式不少于声、光、振动三种；响应时间≤5s，报警声音≥75dB@25cm；
11.防爆等级≥ExibIIBT4Gb；
12.具有中文显示功能，配备中文说明书，设置永久性标志及产品数据标识。
2 电子气象仪AD3Y3OX-20261029
▲1.用于检测风速、湿度、温度、气压、高度等指数；
▲2.温度范围≥-20～50℃；
▲3.压力范围：≥300～1100mbar；
▲4.湿度范围：0～100％RH；
▲5.风速量程范围：≥20m/s；
▲6.海拔高度范围：≥-500m～7000m。
3 消防用红外热像仪AD3Y3OX-20261029
1.手持式设计，符合 XF/T635-2023《消防用红外热像仪》标准；
2.探测器类型：长波红外非致冷焦平面阵列；
3.温度测量范围：≥-20℃~1200℃；
▲4.帧频：≥50Hz；
5.具备中心点测量、全屏最高温及全屏最低温测温模式；同时具备火场中全屏自
动最高温及最低温指针搜寻模式，便于火场中快速定位及冷热点追踪；
▲6.温度分辨率≤0.03℃；
7.波长范围：8-14μm；
8.特定环境持续工作时间：80℃时，≥30min；120℃时，≥10min；260℃时，≥
5min；
9.图像模式：具备白热、黑热及伪彩色多种调色板；
10.防护等级≥IP67；
▲11.质量：≤2kg（含电池）；
12.工作温度：-10℃~+50℃；储存温度：-30℃~+60℃；
13.连续稳定工作时间：≥2h。 4 个
4 漏电探测仪AD3Y3OX-20261029
1.无需接触电源即可探测安全距离范围内泄漏电源的具体位置；
2.工作温度：-30℃～50℃，具有声光报警功能；
▲3.探测电压：120V/60Hz或220V/50Hz，7.2KV/50Hz或15kV/50Hz；
▲4.被测电压频率范围：20—100Hz；
5.信号指示：声、光（频率增加或减小）；
▲6.电池报警：内显低压报警；
▲7.持续使用时间：≥300h；
8.重量：≤1kg；
9.设置永久性标志及产品数据标识。
5 电子酸碱测试仪AD3Y3OX-20261029
1.同时显示PH或mV和温度，带背光显示；
▲2.自动温度补偿；RS232接口；
3.三点手动校准，记录最大最小值；
▲4.量程范围PH：0.00~14.00；温度：-5~80℃；分辨率0.01PH、
0.1℃/0.1℉、0.1mV；准确度±0.02PH/±0.3℃/±0.2mV；显示≥4位数，同时
显示PH或mV和温度值；操作环境0—80%RH，0—50℃；5.重量：≤300g；
6.配件：校正液≥3瓶.
7.设置永久性标志及产品数据标识。
6 测温仪AD3Y3OX-20261029
▲1.测温范围：≥-50℃~1000℃；
▲2.测量精确度：≤2℃；
3.可℃/℉单位转换，有最大值/最小值/平均值/差值、高低温报警设置、数据存
储/查询功能；
4.响应时间：500ms，95%响应；
▲5.具有激光定位功能；
6.具有LED背光显示功能；
7.具有自动关机功能；
8.净重：≤500g（不含电池）。
7 激光测距仪AD3Y3OX-20261029
▲1.望远镜倍率：≥7倍；
▲2.测距方式：激光测距（对人眼无害）；
▲3.测量性能：测距范围≥1000m；测距误差≤0.3m；
▲4.测角误差：≤±1°；
▲5.防护等级：IP65或优于；
6.测量功能：斜距、垂直距离、水平距离、角度、高差、任意两点间距离。
8 视频生命探测仪AD3Y3OX-20261029
主要功能：用于在倒塌的建筑物下和狭窄的空间中，搜寻遇难者的特殊
工具，通过高清晰视频和音频信号，向搜救人员提供废墟下的受害者信息。
▲1.彩色液晶显示屏≥8寸,分辨率≥1080P；具备对可视图像进行拍照、录像功
能，主机支持中文；具备双向对讲功能；
2.内置存储模块≥64GB；
3.配备标准探头、水下旋转探头、蛇眼探头等类型的探头≥3种：
4.标准探头：
▲4.1数量≥1颗；
▲4.2最大直径≤40mm；
▲4.3通过主机按键可控制探头360°水平旋转；
▲4.4通过主机按键可控制探头180°竖直旋转；
▲4.5内置LED灯；
5.水下旋转探头：
▲5.1防护等级≥IP68；
▲5.2最大防水深度≥20m；
▲5.3探头清晰度≥720P；
6.蛇眼探头：
▲6.1最大外径≤10mm；
▲6.2长度≥3m；
▲6.3内置LED灯；
7.轻型手持探杆：
▲7.1闭合长度≤1m；
▲7.2伸展长度≥3m；
▲7.3重量≤5000g；
8.半硬质检测线：长度≥20m；
9.电池类型：可装卸式充电锂离子电池，配备用电池≥2块，主机一次充电工作时
长≥6h，配备充电器；若电池为不可拆卸式，配备备用电包≥2个。
10.有可见光情况下探测距离≥10m，黑暗情况下探测距离≥6m；
11.无线传输距离≥120m；
12.远程控制终端屏幕≥10寸，具备音频视频实时无线传输、无线访问查看主机照
片、视频，可控制拍照、录像、旋转、放大缩小画面、灯光开启调节功能；
13.配备安全防护箱，防爆等级≥ExibIIBT4Gb；
14.具有中文显示功能，配备中文说明书,设置永久性标志及产品数据标识。
9 水深探测仪AD3Y3OX-20261029
1.尺寸：≥50mm×50mm×200mm；
2.显示窗口尺寸：≥40mm×20mm；
3.显示类型：偏光液晶图标；
4.显示背光：银色HID；
5.电池类型：9V碱性电池；
▲6.防水：IPX8；
7.工作温度：≥-10℃~71℃；
▲8.深度范围：≥0.7m~90m；
▲9.传感器频率：≥200kHz；
10.传感器光束角度：≥14°；
11.工作环境：在水和空气均可使用。
10 夜视仪AD3Y3OX-20261029
1.多重观察模式：自动，日光，钨丝灯，荧光灯；
▲2.电子放大倍率：0-8X变倍；
3.物镜口径：35mm；
4.弱光观察距离：2m~无限；
5.无光全黑观察距离：350m；
6.模式选择：游戏模式，专业模式，纯净模式可选；
7.自动关机：无操作自动关机。可设置1分钟和三分钟。
11 水下声呐探测仪（成像式）AD3Y3OX-20261029
1.屏幕类型：≥16寸；屏分辨率：≥1000×700，亮度：≥1200尼特；
2.屏幕功能：中文操作系统，可同时查看多个画面，且可独立控制，也可任意设
置组合界面，可显示定位、量程、水温、时间；
3.防水等级：防水等级≥IP68；
▲4.可视角度：垂直视角≥160°，80度上/下；水平视角≥160°，80度左/右；
▲5.支持功能：自动舵、蓝牙连接、雷达兼容性、4G、HALO24雷达天线、定位功
能、全球简易海图、船舶自动识别、内置CHIRP1和CHIRP2双通道声呐；
▲6.声呐工作频率：50KHZ-800KHZ，可用CHIRP频率；
7.录制功能：声纳、结构扫描具有录制功能可回放分析；
▲8.声呐功率：≥300W；
▲9.声呐探测量程：结构下扫≥90m，结构侧扫≥180m，最大量程深度≥300m；
10.使用环境温度：-15℃~+55℃；
11.供电配置:供电箱具有两种供电模式，为内置电池供电和外置AC供电。
12 便携危险化学品检测片AD3Y3OX-20261029
1.使用时间：24小时；
2.使用温度：-30～40℃；
3.相对湿度：30%～100%；
▲4.可检测以下气体：氯/氟化物、强碱、联氨、氟化氢、硫化氢、碘、强酸、光
气、磷化氢、二氧化硫等；
5.佩戴于手腕、脚腕、上臂等，通过测试片的颜色变化探测周围环境中的有毒化
学气体或蒸汽。
6.整套配置：臂带1个、测试片夹子1个，检测片≥50片。
13 望远镜 AD3Y3OX-20261029
▲1.倍率：≥10×；
2.口径:≥40mm；
3.调焦系统：中心调焦；
4.棱镜材质： BAK4；
5.屈光度调节：士4dpt；
6.镀膜方式：FMC多层镀膜；
7.曈距范围：56mm-74mm；
8.防水：充氮防水；
9.工作温度：－40℃~+60℃；
10.具有测距功能。
14 消防灭火侦察机器人AD3Y3OX-20261029
1.符合 XF892.1—2010《消防机器人第 1 部分：通用技术条件》标准；
2.底盘
▲2.1 动力：电驱动；
▲2.2 履带式，速度≥1.0m/s；
▲2.3 重量≤65kg；
▲2.4 牵引力≥0.4KN；
2.5 爬坡能力≥75%；
2.6 越障高度≥100mm；
2.7 涉水深度≥50mm；
2.8 转弯半径≤600mm；
2.9 最大倾覆稳定角≥40°；
▲2.10 持续工作时间≥4h；
2.11 可快速换电，换电时间≤60s；
2.12 制动距离≤200mm；
▲2.13 可在遥控终端规划轨迹，机器人可按轨迹自动行驶；
▲2.14 机器人采集的图像可回传消防指挥中心；
3.消防水炮
▲3.1 配备遥控水炮，不锈钢材质，喷射方式直流和开花（喷雾角≥100°）；
3.2 旋转角度：水平 -180°~180°、垂直 20°~90°；
3.3 流量≥20L/s@1.0Mpa，射程≥50m；
3.4 供水接口 DN40 快插式≥1 个，配 65 转 40 接口一个；
▲3.5 消防炮具备记忆功能，可按设计动作重复执行；
4.辅助设施
▲4.1 机身具有自动水雾喷淋、环境温度实时监测等自我保护系统； 4.2 配备
前置摄像机，实时传输现场图像，具备录播功能；
4.3 配备 LED 工作照明灯、LED 水炮同步灯；
5、操控系统
▲5.1 遥控器形式：手持式一体机无线遥控；
5.2 显示器：5 英寸以上高清液晶显示屏，视频分辨率≥720P；
▲5.3 遥控距离：≥500m；
5.4 图传距离：≥500m；
5.5 遥控功能：机器人前进、后退、速度、转向，水炮转向、俯仰、直流、 开花
、记忆功能，照明灯、声光报警、急停开关，屏幕显示功能：高清视频实时 显示
车体电量、行驶速度、位置。
▲5.6 互联通讯：所有数据可传输指挥中心，进行综合指挥。
15 机器狗 AD3Y3OX-20261029
▲1.机器狗在室内可以可扫描并实时回传内部空间的三维建模；人工智能融合定
位功能，在黑暗、烟雾等影像视觉和激光雷达工作环境中，实现从室外到室内无
缝连续定位，实时测量室内经纬度坐标和移动轨迹；并可依靠安全感知基站的脉
冲定位信号修正机器人的室内定位精度；
▲2.机器狗可以和其它一样的可背负式定位侦查四足机器人、数字化单兵终端组
成群组，掌握彼此位置，协同作战；在室内可依靠设备自身发射脉冲定位信号，
定位其他可背负式定位侦查四足机器人、数字化单兵终端、安全感知基站等配备
脉冲定位功能的设备位置，测距的同时测向，测距精度≤1m，方位角精度≤15度
角，测角分辨率≤2度；最大测距半径≥600m；
3.具有定位功能，可以定位机器狗的大概位置；
▲4.机器狗能在没有网络就是无公网的环境中，可通过自组网等方式把自身位置
、可见光图像和红外热成像图像、可燃有毒气体感知等数据，实时传输到安全管
控终端等现场指挥部接收设备；在有公网环境中，机器人位置信息和室内空间的
三维建模可通过机器人的公网模块回传国家消防救援局综合定位服务平台；
5.便携运输、灵活投放和启动：可通过背负、车载、无人机载等方式运输机器人
，可快速投放，一键启动；
▲6.超大关节运动空间：机身：-48~48°，大腿：-200~90°，小腿：-156~-48
°；
▲7.关节电机扭矩：≥45N·m；
8.三维建模：采用激光雷达三维建模；视场角≥360°（水平）*59°（竖直）；
最远可探测距离≥70米；近处盲区≤0.1米；
9.红外热成像：采用非制冷红外焦平面探测器类型，分辨率≥256×192，支持探
测距离≥320米，识别距离≥80米，辨认距离≥40米；测温范围≥-20℃～550℃
，支持中心点测温和多点测温；
10.可以在机器狗的背部和遥控端各含1台MESH图传，相互之间连接；发射频点
1420MHz~1520MHz可调；频宽5/10/20MHz可调；组网能力≥32个节点；
11.机器狗还可以进行有毒气体检测，具有不少于4种气体（可燃气体，CO，O2,
H2S）的探测通道，检测到危险气体会通过屏幕预警；具备温度和气压测量功能；
12.遥控操作：可通过独立遥控器遥控四足机器人的行动；
▲13.遥控器可以接收机器人回传的位置、图像、热成像、气体侦检等数据，并把
感知数据标绘在地图上，可与后方指挥中心消防救援一张图联动实现协同标绘，
包含符合战训标准的图形符号等；
14.遥控器可加载多图层，包含定位单兵终端、消防车、对讲机等动态图层，消火
栓、重点单位建筑等静态信息；
15.机器狗最大行走速度≥3.5m/s；自主防倾倒；跌倒自主站立；跳跃距离
≥20cm；
16.机器狗的爬楼性能可以爬楼梯台阶最大高度≥16cm; 最大攀爬斜坡角度≥40
°；可在楼梯上实现360°全向转弯；
17.机器狗空载状态连续行走≥100分钟；机器狗本体与电池采用分体式设计，支
持无工具辅助快速更换，不需接插线缆即可启动机器狗；
18.重量：≤16kg。
