（一）消防外骨骼装备UAKRKE
1、含上肢、腰部两部分机器人外骨骼
2、腰部外骨骼机器人：
（1）输出助力≥30kg，
（2）最大支持助力≥35kg，
（3）续航≥6h，支持快换
（4）左右髋关节具备独立的绝对位置传感器，独立反应左右大腿的位置
（5）设备响应速度：髋关节≥0.4s/180 度
（6）设备自重≤7kg（含动力电池）
（7）大腿髋关节摆动（前伸后展）连续幅度≥190°
（8）大腿髋关节外摆内收连续幅度≥120°
（9）工作温度在 5-40°C；配备运动控制软件。
3、上肢外骨骼机器人：
（1）手肘肩部单臂助力≥20KG，双臂总计≥40KG；
（2）续航≥6h， 支持快换
（3）自重≤6kg(含动力电池）；
（4）上举≥40°，
（5）后摆≥30°
（6）肩关节水平外展内收连续幅度≤150°，
（7）工作温度在 -20～40°C
（8）左右肩关节具备独立的绝对位置传感器，独立反应左右肩关节上举下
放的位置
4、具备工作电压提示功能，外骨骼低电压提示功能，在外骨骼上具有蜂鸣
器提示；
5、具有永久性志及产品数据识；
6、需配备备用电池；
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7、提供样品；
8、整机提供国家级检验中心出具的产品检测报告或具有 CNAS/CMA 资质认
证
的三方检测机构出具的产品检测报告。
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（一）假人
1、材质为黑色或橙色 PU 皮；填充物为：环保高弹性发泡料/裁工碎步。
2、双手姿势为张开式，分腿结构；
3、外观无破损毛刺；
4、长度：160～180cm，重量 59±1kg；
5、具有永久性志及产品数据识；
6、手、脚、头部增加拉环，方便搬运；
7、提供样品。
（二）烟雾照明指示装置
1、额定容量：≥2.5Ah;
2、光源(LED)光通量：≥900lm，使用寿命≥100000h;
3、红绿激光组合模组：≥100mW（红色激光功率）、≥50mW（绿色激光功
率）;
4、连续放电时间：≥5h，整组灯具充电时间：≤8h;
5、重量：≤1Kg（单体灯具），≤5Kg（整组灯组）。
6、防爆等级≥Ex nR ⅡB T4 Gc。
7、环照形配光设计。
8、灯具满足≥0.7m 跌落，不影响正常使用；
9、防护等级≥IP67；
10、电量显示，显示灯具剩余电量情况及充电进行状态。
11、整组灯具由 4 个单体灯具和 1 个专用充电底座，采用旋转或其他方
式锁
紧堆叠连接，堆叠后整套灯组使用专用背手提或肩挎携带。
（三）搜救记
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1、光源类型：LED；
2、含搜救识灯 64 个；
3、单个识灯为圆柱体，直径≤40mm，高度≤25mm；重量≤25g；
4、具有频闪、常亮功能，每个识灯灯珠 4 个，红、绿两色灯光,4种信号
功能；
5、具有防爆、阻燃、隔热、防压、防水、磁吸、反复粘贴特性，粘胶清洗
后可重复使用；
6、识灯连续放电时间≥24h；
7、2m 处照度≥200lx；
8、提供样品。
9、整机提供国家级检验中心出具的产品检测报告或具有 CNAS/CMA 资质认
证
的三方检测机构出具的产品检测报告。
