23：水下搜救机器 JUNPK1
水下搜救机器
1、适用于各类水下环境中的视频侦察、检测、探测、救援作业任务，采用遥控操作方式，可靠
性高，作业范围广，具有便于携带、机动灵活、免维护等特点。单独使用内置锂电池供电可连续
作业≥8h。也可使用外接电源供电连续作业。
2、整套设备可集中于便携拉杆箱中，方面快速部署使用。
▲3、长宽高≤370*330*350mm，机器本体重量（不含机械手，声纳等附件）≤10kg。
▲4、最大潜深≥200m。配备有 2个水平推进器，1 个垂直磁浮式推进器，可无级调速及 100%逆
向。
▲5、不低于 UHD4K 高清广角运动摄像头，可在水下 0.001星光级微光环境中清晰成像。可俯仰
调节，调节角度≥230°。
6、主照明随摄像头随动旋转；亮度≥3700lx，亮度可无极调整。
7、整机静水航速≥2.5节。
8、遥控机械手：夹取力≥20kg，可 360度旋转，且单向连续旋转圈数≥10 圈。配激光辅助测距
仪，可辅助对搜寻物体外形尺寸测量。
9、内置锂电池供电或与外接电源混合供电模式；充电时间≤1.5h；连续使用时间≥8h。
10、轻质铠装线缆，可水中悬浮，最低断裂强度≥90kg，外径≤5.0mm，线缆长度≥100m。
▲11、控制器与显示屏一体成型，四摇杆控制器，集成高亮 LCD 显示屏，一键快照抓拍；配备
USB, Micro SD, Micro HDMI 及 Ethernet等接口；控制器可边充电边工作。专用显示屏遮阳板，
操控器背带。
▲12、数字成像声纳：前端有液体填充，为电子器件提供耐压壳；声呐外接 24 或 48V直流电源，
功率≥2.5W，使用不低于串口 RS485通信，通讯速率≥115.2kbs。360度全方位扫描，扫描范围
≥45m，最大工作深度≥200m，最小探测距离≥150mm，距离分辨率≥20mm。配置声纳独立显示平
板电脑，防水等级≥IP65；不低于 500nit高亮显示屏，耐摔落≥1.2m。
13、配件包含浮力调节配重组合、检修工具 1 套、诊断线束 1 根、操作手册 2 本、便携高强度拉
杆运输箱 1 个、维修保养套包 1 份。
注：提供第三方检测报告，至少对 3 至 8项相关参数进行验证。
提供机器相关功能演示操作视频，总时长不少于 3 分钟，视频需清晰展示产品
主要部件、铭牌型号以及重点功能操作展示等内容。
