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gd2306水下搜救机器人JILBGL

水下搜救机器人JILBGL

台1

1、工作深度：≥300 米、水下行驶速度，静水情况下≥

1.5m/s；

2、尺寸：≤ 600mm × 450mm × 400mm；

3、框架：采用开放式、易扩展的结构形式，主体材质为

工程塑料；

4、本体重量（空气中）：≤ 25Kg，有效载荷：≥4Kg；

5、动力系统：推进器矢量布置，推进器总功率≥2.5kw；

前后方向推力≥30kgf、左右方向推力≥20kgf、垂直方

向推力≥15kgf；

6、摄像系统：前置HDMI 高清摄像，视频分辨率≥4K、照

片像素≥1600 万，配±90°云台、后置高清摄像机；搭

载的照明系统亮度≥6000 流明；

7、供电和显示系统：电压220VAC、功率不低于3Kw，至

少1 套不低于500 尼特的15.6 英寸视频显示屏；

8、功能：具备长距离（工作半径≥500m）数据和实时高

清视频传输的通信功能；具有快速调试和部署能力；配置

机械手，夹紧力≥120N；配置超短基线系统，定位精度±

1.5%（距离）；配置高分辨率图像声呐，识别分辨率1.3cm，

频率900KHz，最大范围100m；

9、接口数量：≥5 个，编含2 个RS485、1 个RS232 和2

个网络接口；所有连接接口采用水密缆插拔形式；

10、脐带缆：长度≥300m，采用光电复合中性缆，传输实

时信号和不间断供电，脐带缆破断拉力不低于150kgf。

提供检测报告（可非CMA 检测报告），提供样品

是

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