a16 丨无人船-将在水域执法应急救援广泛应用
随着技术的进步，从赤壁之战的无人火船到当今的无人探测船，无人船这一古老而又
具有新生命的无人平台，不仅能代替人类深入远洋，沉入深海，轻松完成水上巡逻、打私
执法、水下探测、环境监测、水质分析、海洋调查等任务，还在公安、应急救援、海警海
事等领域发挥出越来越重要的作用。
无人船是一种通过遥控模式或者自主模式在水面航行，借助自身传感即可完成预设任
务的水面机器人，英文缩写为“USV”。
无人船分类
应用领域
目前，我国水域面积广阔，地形复杂多变，水域安全管理难度大，如何克服传统水域
巡防存在的时间长、效率低、成本高、危险性较大等问题，是一个亟待解决的行业痛点。
随着科技的进步，越来越多的目光聚焦到了“无人船”上。
无人船的好处有哪些？无人船更快速，无人船系统可配置侧扫声呐、单波束声呐、
多波束声呐、高精密惯性导航设施、重力仪、小潜航器、水体感应器等各种检测或探测设
备，智能无人船可单独进行水下地形地貌探测、能源勘查、环境检测等智能化工作。与老
式的有人船对比，选用无人船具备可靠、便捷、高精度、低成本等优势。并且，可以完成
多艘无人船的协作，深化提升工作效率。
为一种水面自主平台，搭载相应任务载荷的无人船相对于传统载人船舶而言，其优势
在于灵活机动、安全、隐蔽性强、运维费用低廉。
未来发挥作用的场景主要包括以下三种：代替从业者执行劳动强度大、安全风险高的
工作；代替从业者执行重复性、长周期的工作；取代部分施工成本高、人力投入大的工作
模式或方法。
正是看中了该领域发展的机遇，（以下简称）专注水域无人智能化设备，通过“无人
化+”的方式全面研发生产水域一站式多样产品，打造水域救援装备一站式服务。
针对水域巡防的热点痛点，推出的水上无人侦查巡逻船、水上无人探测船两款新型
水域无人船。
水上无人探测船
水上无人探测船可实现水下声呐探测、电子围栏、自动避障、定速巡航、自主规划航
线功能；支持失联、电量低自动返航功能；可配置双向语音喊话和红外夜视功能；并采用
可拆卸插拔式双涵道推进器；
导航模式：可以实现手动或转换为自动,并可设置多种返航方式；航行可以智能避障
、智能姿态控制和无人艇状态监控功能、船体参数控制、坐标转换等功能,支持卫星地图导
入；
视频传输系统：可实时回传水面视频和声呐探测图像至地面基站并显示，内置定位系
统,支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO四星系统高精度定位,支持手动或自动作业;
声呐探测系统：搭载电动液压升降系统和声呐探测系统，可规划好航线就可自主探测
水底地形地貌和要搜寻的目标物体。
主要特点
1.结构和材质：双体船型设计，碳纤维、凯夫拉混纺复合材料，防撞耐磨，航行平稳，船
体轻、便于运输和投放，提高搜索打捞工作效率，满足各种严苛环境要求。
2.声呐探测系统：可以代替橡皮艇进行水上搜救工作，无需下水，液压式升降加侧扫声呐
，可遥控无人船在航行中进行水下目标物体探测。
3.推进系统：双涵道式推进器可拆卸设计，方便日常维护更换。
4.定速巡航设置：设置自动航行行驶速度，路径规划，区域布线、自主巡航。
5.智能船控系统：轨迹追踪、电子围栏，一键返航，自主导航、远程图传等功能。
