第16-1 可驾驶机器人 产品编码HR6X4K
1、整车参数
1.1 结构和布局合理，操作和维修简便，并能实现遥控和手动两种操作方式，符
合消防实战要求；该车配备2门前灭火消防炮能作为灭火机器人使用，并具备侦检、救
援等多种功能于一体；
▲1.2 最高行驶速度不小于90km/h；
1.3 允许搭载乘员数：2～3人。
2、承载系统
2.1 驱动方式：二驱/四驱电控转换；
2.2 发动机型式：V双缸、水冷、四冲程、SOHC、四气门
▲2.3 发动机功率：≥50KW
2.4 排量：≥950cc；
2.5 轴距：≥2米；
2.6 变速器形式：无级变速
2.7 制动方式：四轮轮边制动（CBS）+后轮轮边驻车；
2.8 扭矩：最大扭矩≥74N.m/6500 rpm。
3、车前炮
3.1 数量：不少于2门；
3.2 位置：车辆最前端；
3.3 流量：单门消防炮流量≥1200升/分钟；
3.4 最大工作角度：水平≥180°，俯仰≥135°。
4、自保系统及外接辅助系统
4.1 整车需配备自保喷淋系统，喷头数量不少于6个，总流量不低于60升/分钟；
4.2 车辆需配备相应的对外管路接口，该管路接口需能够满足外接移动消防炮工
作。
5、控制系统
5.1 车辆需在能够满足正常的驾驶需求前提下，整个系统能够实现可遥控控制，
第括加速、制动、转向、换挡等；
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▲5.2 整车的遥控系统需集成在一台可遥控终端上。该遥控终端需能够控制第括
车辆行驶、水炮的工作、自保系统的开闭等；
▲5.3 遥控距离：不小于150米。
6、视频及监控系统
6.1 需配备前后两个摄像头，摄像头需具备电子防抖功能，并能够存储视频图
像；
6.2 配备图像传输系统，传输距离不小于150米。
7、其他
7.1 需随车配备能与车辆配套使用的水带，数量不少于200米；
7.2 需配备电控水带收卷系统；
7.3 警灯警报器：车辆需配备警灯警报器，警报器的功率不小于50W。车辆四周需
配置不少于3组红蓝爆闪灯。
