1防爆型消防侦查机器人 产品编码HR6X4
- 1防爆型消防侦查机器人 产品编码HR6X4 ▲ 一般参数 采用电动机动力源，满足II 类电气 环境使用要求，用于高温、高热、有 毒、爆炸危险区域等高危环境的灭火 救援作业，采用电力驱动
1防爆型消防侦查机器人 产品编码HR6X4
▲ 一般参数
采用电动机动力源，满足II 类电气
环境使用要求，用于高温、高热、有
毒、爆炸危险区域等高危环境的灭火
救援作业，采用电力驱动，。采用锂
电池动力≥70AH，行走机构采取独立
驱动，每边电机功率≥1500w，由底
盘系统、灭火系统（消防炮）、语音
图像传输系统和手持终端无线控制
系统组成。防护等级≥IP65。
■ 区间指标
防爆等级≥Exd[ib]II B T4 Gb；
须提供国家消防装备质量监督检验
中心或应急管理部上海消防研究所
的检测报告予以证明，提供相关报告
复印件加盖公章，检验报告在有效期
内。
▲ 一般参数整机质量:≤580（kg）
▲ 一般参数
采用履带式行走方式，搭载防高温橡
胶履带，内嵌钢结构金属骨架独立行
走机构，独立悬挂减震系统，越障高
度：单级台阶高度≥220mm；连续台
阶高度≥160mm，宽度≥300mm；具有
履带防脱轨保护设计，可360°转向。
直线跑偏量（%）≤8。
■ 区间指标
行走速度≥1.5m/s
须提供国家消防装备质量监督检验
中心或应急管理部上海消防研究所
的检测报告予以证明，提供相关报告
复印件加盖公章，检验报告在有效期
内。
▲ 一般参数
爬坡能力（%）≥80，跨越沟宽≥40cm，
侧倾稳定角（°）≥30，制动距离（m）
≤0.3，能够攀爬标准楼梯。具备后
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座力自抑制功能，将后坐力转换为机
器人电能，增加机器人本体使用时
间。消防炮工作时，装备不会发生后
退、偏移、震动等情况。
■ 区间指标
机器人连续行走时间≥3h
须提供国家消防装备质量监督检验
中心或应急管理部上海消防研究所
的检测报告予以证明，提供相关报告
复印件加盖公章，检验报告在有效期
内。
▲ 一般参数
具备良好的防尘、防水设计，涉水深
度≥35cm。打水时间≥16 h。
■ 区间指标
整机牵引力≥3.6KN
须提供国家消防装备质量监督检验
中心或应急管理部上海消防研究所
的检测报告予以证明，提供相关报告
复印件加盖公章，检验报告在有效期
内。
▲ 一般参数
拖拽能力：拖拽双干线充满水80mm
口径水带距离≥100m 。具备防水带
打结设计。机器人具备水带一键脱落
装置，能够在手持终端无线遥控配备
控制按钮。
▲ 一般参数消防水炮额定流量≥80L/S
▲ 一般参数水射程≥80m
▲ 一般参数
配备水、泡沫两用消防炮，额定工作
压力≥1.0Mpa。配备可拆卸的泡沫
管；水炮需搭载防爆高清夜视摄像
头。
▲ 一般参数
侦察系统：具备可升降云台。搭载前
后两个高清摄像头。升降云台搭载气
体侦测器，可以侦测多种有毒有害气
体。
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▲ 一般参数
具具备耐高温、声光报警功能。配备
不少于双层水幕自喷淋保护系统。具
备自动避障功能，机身前侧安装避障
传感器，检测到障碍物后设备自动停
止前进。障碍物距离≤2m。搭载两个
辅助高清灯，在夜晚进行照明作用。
▲ 一般参数穿越障碍物传输距离≥300m
■ 区间指标
视频传输距离≥1000m，
须提供国家消防装备质量监督检验
中心或应急管理部上海消防研究所
的检测报告予以证明，提供相关报告
复印件加盖公章，检验报告在有效期
内。
▲ 一般参数
现场人员可以通过机器人将声音传
送至后方遥控系统；具备环境温度探
测功能，机身前侧安装红外测温装
置，自动探测环境温度并实时回传显
示至无线遥控平台显示屏上；可远程
实现远程诊断和故障分析。机器人具
备一键急停按钮，并集成在无线手持
终端上，按下后，机器人停止移动。
▲ 一般参数
手持操作终端包含动作按钮、显示
屏、指示灯、电源接口、数据接口等，
显示屏尺寸≥10 英寸，显示界面全部
由中文显示，采用Windows 操作系统,
方便快捷。控制器重量（Kg）≤7。
手持终端需配备双肩背负式肩带，方
便使用人员快速使用。
▲ 一般参数
提供国家消防装备质量监督检验中
心检测报告复印件并加盖公章，提供
视频演示资料。
▲ 一般参数
投标整机需具备国家级防爆检验机
构出具的防爆合格证。投标方所投货
物的重要防爆部件如机器人本体含
主驱动电机、防爆升降杆、炮头电机、
水平回转电机、仰俯电机均需提供由
国家级防爆电气产品质量监督检验
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中心出具的检测报告复印件并加盖
公章。
