序号10/1产品名称：大型灭火无人机及承载运输车辆
产品编码MMLOE
1.装备由大载荷灭火无人机、电动系留无人机、高效灭火及救援模块和承载运输
车辆组成。大载荷无人机为主要作业飞行平台，电动系留无人机为辅助作业飞行
平台，承载运输车辆集成了无人机、挂载模块的承载、运输和操控功能。
2.交货验收时，车辆需通过《道路机动车辆生产企业及产品公告》，提供合格证
、产品一致性证书、环保随车清单。
3.大载荷灭火无人机
(1)载荷≥75kg，旋翼≥2个，重量≤500kg；内燃机式，功率≥60HP；最大飞行
高度≥500m，抗风能力≥6级，抗雨能力≥6级中雨，满载续航能力≥70min。
(2)控制系统具备自主导航和自动避障功能，具备人工遥控、航线飞行≥2种飞行
模式；具备手动和自动两种操控模式，具备失控保护，信号丢失可设置自动返回
。
4.电动系留无人机
(1)载荷≥10kg，旋翼≥4个，重量≤60kg。
(2) 机身尺寸：≤1180×1180×705mm(不含桨叶)、≤635×620×705mm(折叠桨
叶)，轴距：1500mm±50mm，最大升降速度：上升≤5m/s、下降≤3m/s，GPS精
度：水平±30cm，垂直±20cm,RTK精度：≤10cm。
(3)最大飞行高度≥150m，抗风能力≥6级，抗雨能力≥6级中雨，电池续航：≥
40min，系留飞行：≥6H
(4) 系留电源机载端主要参数：输出功率≤7KW，输出电压：48V额定，输出电
流：≤160A，转换效率：92%-97%。
一般指标性参数
车辆底盘部分
5、车辆底盘：驱动形式4×2，轴距≥6000mm，发动机额定功率≥228/2100
(kW/rpm)，排放标准≥国六。
6、驾驶室：低顶宽体驾驶室，全钢框架焊接结构，原装两门，单排1+1座，后排
卧铺。
7、驾驶室液压翻转装置，翻转角≥45o，设置锁止和保险装置，中控门锁，完整
视镜装置，电动调节可加热后视镜，驾驶员气悬可调座椅，主副驾三点式安全带
和原车头枕，上车踏板照明灯，CD收音机，暖风/通风系统，冷暖空调系统，粉
尘过滤器。
8、方向盘：液压助力转向系统，可调高度和倾斜角。
9、仪表盘：图表式显示系统，室外温度显示，燃油消耗显示，倒车影像警告装
置(高清显示屏≥7寸)， 360°全景影像系统，360°自动分段录制行车记录仪(
打印机外接显示屏、北斗+GPS、内存≥128G)，车载350兆模拟数字电台，设置
蓄电池自动分离式充电装置。
10、直型6缸涡轮增压中冷，智能控制，柴油，智能保养，电子限速。
11、制动系统：前后鼓式制动器，防抱死（ABS）功能，子午线钢丝轮胎（钢制
轮毂）。
12、燃油系统：主油箱钢质材质，容积≥200L，燃油预热，带燃油滤清器、油水
分离器，设置滤网，带锁油箱盖。
13、电气系统：驾驶室设置总电源开关，独立电气线路和保险，箱门未关闭蜂鸣
警报器，顶部安装警灯≥200W，内部安装警报器，带扩音功能。发电机
≥28V/80A，免维护蓄电池≥2×12V/165Ah，设置可复位熔断器和可拆卸蓄电池
箱盖板。
车辆功能区域
14、操控区：操控台优质木质材料，可旋转底部固定座椅≥2套，带锁。空调：
顶置式，数量≥1套，冷暖式，功率≥1P。工控电脑：数量≥1套，液晶显示屏≥
24寸，数量≥4套，车载监控处理设备，风速风向处理设备，图像传输处理设备
。外开门：电动步梯。
15、水箱1个、药剂箱2个，水箱≥2000L、药剂箱≥60L，不锈钢板及骨架焊接
成形。药剂箱可一次性向水箱灌注60L药剂，也可同时打开两个药剂箱，一次性
向水箱灌注120L药剂，设置65mm注水口和20mm注药剂孔1个，电动预混合搅拌设
备1套。
16、升降无人机平台：承重≥300kg，支持有线和无线操作。电机驱动式顶部开
合，单侧承重≥100kg。
17、支撑系统：电控液压，液压泵和主要工作管路器件，集成式操作，支持应急
手动操作。
18、储油箱，容积：发电机≥8h正常工作用油量，电动油泵实时供油，管路布局
合理，固定牢固。
车辆电路系统
19、发电机：超静音，额定功率≥8kW，电压AC220V，额定频率50H，单相。各
独立电气回路对地及回路间能承受1200V、50Hz、历时1min绝缘介电强度试验无
击穿或闪络。预留市政电源AC220V接口。电缆，单相三线制，重型橡套软质，长
度≥30m，配备AC220V/AC380V转换防水插头。
20、电路：采用耐高温、高电流电线，线槽布线整齐牢靠，线束防护等级≥IP55
，电流/电压过载、短路、极性反接保护，支持自动和手动设置容量，设置紧急
切断按钮。
21、车顶照明：LED光源，照明灯总功率≥600w，气动升降高度≥4.5m（离地）
，支持热启动，旋转角度：水平≥360°、俯仰≥180°，有线和无线遥控控制。
22、标识灯：设置完整示廓、红蓝频闪警示照明系统。
23、设置有防雷器、接地钎和接地线。
车辆控制系统
24、操控台下设置服务器主机，适配插座≥6个，防水手持对讲机≥5部。
25、适配软件包括无人机遥控、航线规划等功能。
26、搭载一套数据采集和通信系统，具备北斗/GPS定位，车辆实时数据采集、显
示功能。数据可实时传输上报，实现与支队、总队级别的指挥中心实时通信。
27、具备4/5G信息传输功能，能够实时向指挥中心传输车辆位置、数据、监控及
无人机图像等信息。
28、图传：无人机图传信息通过图传模块进行通信，采用固定频段，具有一发多
收功能，可实现遥控器端地面站接收，车辆端操控舱接收。无人机挂载光电吊舱
，通过图传设备传输到地面端。
29、遥控：遥控器通过收发机进行通信控制，可升级数据链。
30、数传：无人机飞行状态信息，地理位置等等通过数传模块进行通信。便携式
地面站对数传信息进行接收，并将信息实时的显示在地面站系统中。
车体、箱体要求
31、符合部局涂装要求，采用优质漆料与先进涂装工艺技术。
32、总体，厢式大板粘结构，表面镀锌钢型材框架，厢体表面铝合金板粘结，外
蒙皮附膜铝板厚度≥3mm，开孔和承重处设置骨架预埋件，多种防护：隔热、保
温性、防雨、防火、防热辐射、防虫蛀，采光窗≥1个，折叠式登顶爬梯1架。
33、内部，布局紧凑合理，利用空间充分，附属设施均有牢固固定措施。
34、表面敷设铝合金板，底部防滑小花纹铝板，厚度≥3mm。
35、后部，后开门1扇，开启角度锁止，折叠抽拉梯1架。
高压液体灭火装置
36、车载式高压泵组，具备手动调节压力功能，最大流量≥100L/min，汽油发
动机，功率≥13kw，工作时间≥30min。
37、高压管路系统，2套，管路内径≥16mm，总长度≥120m，电动收放排线缠绕
装置。
38、喷枪，长度≥3m，喷头处抗无人机旋翼下旋风。
39、直流喷射距离≥15m；最大使用高度≥100m；适配灭火无人机系统并快速挂
载（含不少于200kg高效灭火药剂）。
大载荷无人机挂载装置
40、储压式容罐4个，干粉、水基各2个（可调整数量），干粉最大容量≥25kg，
水基最大容量≥40L，喷射后残余率≤5%（标配包含60kg超细干粉、80L水基灭
火药剂）。
41、配备紧急压力释放装置罐装阀门，具备遥控和自动≥2种操作功能（标配包
含60kg超细干粉、80L水基灭火药剂）。
42、挂载喷枪，长度≥3m，喷头处抗无人机旋翼下旋风，喷射距离≥5m；适配大
载荷灭火无人机系统并快速挂载。
43、高空照明装置，LED光源，照明角度可调节，功率≥600W；高度50m照射面
积≥4000㎡、中心照度≥10Lx；有效照射距离≥100m，有效遥控距离≥50m，重
量≤70kg；适配大载荷灭火无人机系统并快速挂载。
无人机双光图像及传输模块
44、30倍光学变倍全高清可见光相机，分辨率≥1920×1080；红外相机，分辨
率≥640×512；工作温度-15℃～＋55℃，镜头焦距4.3mm～129mm，可远距离采
集图像。
三、其他商务需求
45、免费培训4名装备操作人员。
