3、测绘无人机20W97M2-261019
26.★总体要求：至少含：飞行器 x1 架，遥控器 x2，双云台X1，图传套件X1套，飞行智能电池 X3 块，电池箱 X1，运输箱 x1，浆叶 x8 对、起落架X2 个，≥512G 内
存卡x2张(含读卡器)，建模镜头 X1，近场同步系统 X1，建模系统 X1；要求所有载荷与无人机相匹配，1年机身险和 1 年三者险(提供每年因飞行意外造成的无人机损环
维修服务，额度（5.5万）之内不限次数维修;提供 1 年无人机意外造成的第三方赔付保险，额度100 万元)。3.1、飞行器
27.裸机重量（带普通桨叶）不带电池≤5.1kg，带电池≤10kg；最大载重：≥6kg；28.展开尺寸：长 ≤1000 毫米，宽 ≤800 毫米，高 ≤490 毫米（含脚架）、折叠尺
寸：长≤ 500 毫米，宽≤ 500 毫米，高≤ 490 毫米（含脚架及云台）；
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29.▲最长飞行时间≥50 分钟；防护等级：≥IP55；
30.感知系统类型至少含：全向双目视觉系统、水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器、六向毫米波雷达；
31.最大信号有效距离：≥40 公里；
32.地面站屏幕分辨率：≥1920×1200、屏幕尺寸：≥7 英寸；33.支持图传中继功能，内置图传中继模块；可将一台无人机升高作为中继机，为另一台作业机提供中继信
号；
3.2、测绘镜头：
34.（长×宽×高）：≤200mm×170mm×130mm，重量≤850g；传感器尺寸（照片，长×宽）：≥35mm×20mm（全画幅），有效像素≥4500 万，图像尺寸（长×宽）：
≥8100×5400px；35.绝对精度：平面精度优于 3cm，高程精度优于 5cm；3.3、建模系统：
36.能导入航拍原图，输出高精度二维正射影像与实景三维模型；能测量目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据，并可对测量结果进行命名、导出等操作；支
持激光雷达数据处理，输出 las 等格式点云成果及航迹文件；
3.4、近场同步系统
37.屏幕尺寸≥14 英寸；通讯方式：2.4G/5G；续航时长≥4 小时；最大传输距离≥300m（无干扰环境下）；工作方式：支持多对一、一对一；发射器接口类型：含但不限
于Typec、HDMI。
4、侦察无人机20W97M2-261019
38.裸机重量（无配件，带桨叶）≥1200g；最大起飞重量≥1400g；尺寸（折叠）≥L200mm×W110mm×H100mm；对角线轴距≥400mm；
39.最大上升速度≥10m/s；最大下降速度≥8m/s；最大水平飞行速度≥20m/s；最长飞行时间≥40 分钟；
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40.定位系统：支持北斗定位；
41.无人机系统应能自动识别人、车、船目标；
42.★应同时具备可见光相机、热成像相机、激光测距仪、红外补光灯模块；43.★广角相机影像传感器：≥1/1.3 英寸 CMOS，有效像素≥4500 万；长焦相机影像传感器
≥1/1.5 英寸 CMOS，有效像素≥4500 万，最大视频分辨率≥3840×2160@30fps；44.热成像相机：照片分辨率≥640×512，应支持点测温、区域测温、高温报警等；45.
▲飞行器具备内置 RTK 定位模块，具备 RTK 定位能力，能够通过遥控器连接到网络RTK 服务或 RTK 移动站，获取高精度的位置信息（提供具有CMA 或CNAS 标识的检验
报告复印件）；
46.▲遥控器和飞行器应支持通过 4G 模块实现无人机的控制和图像视频传输（提供具有 CMA 或 CNAS 标识检验报告复印件）；
47.飞行器具备降落保护功能，在自主降落过程中，飞行器能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时能通过遥控器软件向用户发出提示
；48.▲飞行器具备全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器（提供具有CMA或CNAS 标识的检验报告复印件）；
49.应具备失控返航功能，可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停；
50.★配置清单（配置清单至少含以下内容）：飞行器×1、遥控器×2、飞行电池×2、充电器×1、云台保护罩×1，提供不少于 2 年的机损险；在保障额度（3.5 万）内
提供不限次数的维修服务，保障范围括但不限于撞击、设备进水、信号干扰、操作失误等飞行意外造成的无人机损伤；提供不少于 1 年的第三方责任险，保障额度不低于
20 万元，保障内容括但不限于设备飞行过程中对第三者造成的人身伤亡或财产损失。
