产品名称：消防用小型飞行器及器材运输车
一、实质性要求（★）
★1、装备由大载荷灭火无人机、电动系留无人机、高效灭火及救援模块和承载运输车辆组成。大载荷无人机为主要作业飞行平台，电动系留无人机为辅助作业飞行平台，
承载运输车辆集成了无人机、挂载模块的承载、运输和操控功能。
★2、培训4名装备操作人员（提供承诺函，格式自拟）。
★3、车型交付时必须取得工信部公告并现场提供相应证明文件，外观喷涂及车身颜色，警灯警报安装要符合《国家综合性消防救援车辆外观制式涂装规范》要求。
★4、符合《消防救援局关于加强消防车辆行驶安全装置配置工作的通知》（应急消〔2020〕138号）文件要求，座椅应全部设置安全带，配置胎压监测系统、360度行车记
录仪和倒车雷达。根据招标人需要安装射频芯片。
★5、大载荷灭火无人机，1部：
(1)载荷≥75kg，旋翼≥2个，重量≤500kg；内燃机式，功率≥60HP；最大飞行高度≥500m，抗风能力≥6级，抗雨能力≥6级中雨，满载续航能力≥70min。
(2)控制系统具备自主导航和自动避障功能，具备人工遥控、航线飞行≥2种飞行模式；具备手动和自动两种操控模式，具备失控保护，信号丢失可设置自动返回。
★6、电动系留无人机，1部：
(1)载荷≥10kg，旋翼≥4个，重量≤60kg。
(2) 机身尺寸：≤1180×1180×705mm(不含桨叶)、≤635×620×705mm(折叠桨叶)，轴距：1500mm±50mm，最大升降速度：上升≥5m/s、下降≥3m/s，GPS精度：水平±
30cm，垂直±20cm,RTK精度：≤10cm。
(3)最大飞行高度≥150m，抗风能力≥6级，抗雨能力≥6级中雨，电池续航：≥40min，系留飞行：≥6H。
(4)系留电源机载端主要参数：输出功率≥7KW，输出电压：48V额定，输出电流：≤160A，转换效率：92%-97%。
★7.车辆底盘：驱动形式4×2，发动机额定功率≥228/2100(kW/rpm)，排放标准≥国六。
二、一般指标性参数（●）
●1、轴距≥6000mm
●2、驾驶室：低顶宽体驾驶室，全钢框架焊接结构，原装两门，单排1+1座，后排卧铺。
●3、驾驶室液压翻转装置，翻转角≥45o，设置锁止和保险装置，中控门锁，完整视镜装置，电动调节可加热后视镜，驾驶员气悬可调座椅，主副驾三点式安全带和原车头
枕，上车踏板照明灯，CD收音机，暖风/通风系统，冷暖空调系统，粉尘过滤器。
●4、方向盘：液压助力转向系统，可调高度和倾斜角。
●5、仪表盘：图表式显示系统，室外温度显示，燃油消耗显示，倒车影像警告装置(高清显示屏≥7寸)， 360°全景影像系统自动分段录制行车记录仪(打印机外接显示屏
、北斗+GPS、内存≥128G)，车载350兆模拟数字电台，设置蓄电池自动分离式充电装置。
●6、直型6缸涡轮增压中冷，智能控制，柴油，智能保养，电子限速。
●7、制动系统：前后鼓式制动器，防抱死（ABS）功能，子午线钢丝轮胎（钢制轮毂）。
●8、燃油系统：主油箱钢质材质，容积≥200L，燃油预热，带燃油滤清器、油水分离器，设置滤网，带锁油箱盖。
●9、电气系统：驾驶室设置总电源开关，独立电气线路和保险，箱门未关闭蜂鸣警报器。发电机≥28V/80A，免维护蓄电池≥2×12V/165Ah，设置可复位熔断器和可拆卸
蓄电池箱盖板。
●10、操控区：操控台优质木质材料，可旋转底部固定座椅≥2套，带锁。
●11、空调：顶置式，数量≥1套，冷暖式，功率≥1P。
●12、工控电脑：数量≥1套，液晶显示屏≥24寸，数量≥4套，车载监控处理设备，风速风向处理设备，图像传输处理设备。
●13、外开门：电动步梯。
●14、水箱1个、药剂箱2个，水箱≥2000L、药剂箱≥60L，不锈钢板及骨架焊接成形，具备联通管路及阀，可独立使用，也可联通共用，设置65mm注水口和20mm注药剂孔1
个，电动预混合搅拌设备1套。
●15、升降无人机平台：承重≥300kg，支持有线和无线操作。电机驱动式顶部开合，单侧承重≥100kg。
●16、支撑系统：电控液压，液压泵和主要工作管路器件，集成式操作，支持应急手动操作。
车辆油路系统
●17、储油箱，容积：发电机≥8h正常工作用油量，电动油泵实时供油，管路布局合理，固定牢固。
●18、发电机：超静音，额定功率≥8kW，电压AC220V，额定频率50H，单相。各独立电气回路对地及回路间能承受1200V、50Hz、历时1min绝缘介电强度试验无击穿或闪
络。预留市政电源AC220V接口。电缆，单相三线制，重型橡套软质，长度≥30m，配备AC220V/AC380V转换防水插头。
●19、电路：采用耐高温、高电流电线，线槽布线整齐牢靠，线束防护等级≥IP55，电流/电压过载、短路、极性反接保护，支持自动和手动设置容量，设置紧急切断按钮
。
●20、车顶照明：LED光源，照明灯总功率≥600w，气动升降高度≥4.5m（离地），支持热启动，旋转角度：水平≥360°、俯仰≥180°，有线和无线遥控控制。
●21、标识灯：设置完整示廓、红蓝频闪警示照明系统。
●22、设置有防雷器、接地钎和接地线。
车辆控制系统
●23、操控台下设置服务器主机，适配插座≥6个，防水手持对讲机≥5部。适配软件包括无人机遥控、航线规划等功能。
●24、搭载一套数据采集和通信系统，具备北斗/GPS定位，车辆实时数据采集、显示功能。数据可实时传输上报，实现与支队、总队级别的指挥中心实时通信。
●25、具备4G/5G信息传输功能，能够实时向指挥中心传输车辆位置、数据、监控及无人机图像等信息。
●26、图传：无人机图传信息通过图传模块进行通信，采用固定频段，具有一发多收功能，可实现遥控器端地面站接收，车辆端操控舱接收。无人机挂载光电吊舱，通过图
传设备传输到地面端。
●27、遥控：遥控器通过收发机进行通信控制，可升级数据链。
●28、数传：无人机飞行状态信息，地理位置等等通过数传模块进行通信。便携式地面站对数传信息进行接收，并将信息实时的显示在地面站系统中。
●29、总体，厢式大板粘结构，表面镀锌钢型材框架，厢体表面铝合金板粘结，外蒙皮附膜铝板厚度≥3mm，开孔和承重处设置骨架预埋件，多种防护：隔热、保温性、防
雨、防火、防热辐射、防虫蛀，采光窗≥1个，折叠式登顶爬梯1架。
●30、内部，布局紧凑合理，附属设施均有牢固固定措施。
●31、表面敷设铝合金板，底部防滑小花纹铝板，厚度≥3mm。
●32、后部，后开门1扇，开启角度锁止，折叠抽拉梯1架。
●33、车载式高压泵组，具备手动调节压力功能，最大流量≥100L/min，汽油发动机，功率≥13kw，工作时间≥30min。
●34、高压管路系统，2套，管路内径≥13mm，总长度≥120m，电动收放排线缠绕装置。
●35、喷枪，长度≥3m，喷头处抗无人机旋翼下旋风。
●36、直流喷射距离≥15m；最大使用高度≥100m；适配灭火无人机系统并快速挂载。
●37、储压式容罐，干粉或水基，干粉最大容量≥25kg，水基最大容量≥40L，喷射后残余率≤5%；配备紧急压力释放装置罐装阀门，具备遥控和自动≥2种操作功能。
●38、挂载喷枪，长度≥3m，喷头处抗无人机旋翼下旋风，喷射距离≥5m；适配大载荷灭火无人机系统并快速挂载。
●39、LED光源，照明角度可调节，功率≥600W；高度≥50m照射面积≥4000㎡、中心照度≥10lux；有效照射距离≥100m，有效遥控距离≥50m，重量≤70kg；适配大载荷
灭火无人机系统并快速挂载。
●40、30倍光学变倍全高清可见光相机，分辨率≥1920×1080；红外相机，分辨率≥640×512；工作温度-15℃～＋55℃，镜头焦距4.3mm～129mm，采集图像距离≥1公里
。
单兵图像传输设备
一、实质性要求（★）
★1、兼容性要求：支持GB/T 28181协议，可无缝接入消防图像综合管理平台，指挥中心可实时调度视频，发起语音双向对讲，获取定位信息。
二、一般指标性参数（●）
●1、编码协议：视频编码支持H.264、H.265，音频编码支持G711、GSM或AAC。
●2、视频特性：支持1080P、720P、4CIF、CIF，帧率5~60帧可选。
●3、视频接口：1×HDMI输入，可外接DV摄像机、无人机遥控器等高清视频源接入。分类描述视频输入、输出接口。
●4、卫星定位：内置北斗&GPS模块，支持GPS和北斗双模定位，定位信息以OSD方式上报。
●5、录像存储：支持MicroSD卡存储，单卡最大存储容量≥128G。
●6、工作温度：-10℃~+50℃。重量：≤0.6Kg。状态显示：具有OLED显示屏，可显示工作状态、网络状态、定位信息、剩余电量、存储状态等信息。
●7、音频接口：1×3.5mm耳麦一体接口，1×HDMI输入，内置蓝牙，支持蓝牙耳机连接。分类描述音频输入、输出接口。
●8、网络接口：1×4G全网通，1×5G全网通，1×WIFI，支持1×10/100M以太网口（可由USB接口转出）。其他接口：1×TF卡卡槽，≥128G；1×SIM卡双卡槽，1×USB
Type-C接口；1×热靴接口，支持摄像机热靴安装。
●9、安全性：支持VPN传输，IPSec(支持CA数字证书），PPTP/L2TP,GRE/IP，具备授权帐户认证功能。
●10、供电电源：内置锂电池，续航时间≥8小时。
002消防用小型飞行器
一、实质性要求（★）
★1、技术要求须出具第三方检测机构出具的检验报告复印件。
★2、提供不少于2名零基础无人机驾驶员培训名额，并通过AOPA考试，取得民用无人机驾驶员合格证（提供承诺函，格式自拟）。
★3、整套组成
序号 品名 数量 单位
1 多旋翼无人机飞行平台 1 套
2 手持式地面站 1 套
3 云台相机 1 套
4 无人机电池 2 组
5 无人机电池充电器 1 套
6 携行箱 2 套
7 喊话器 1 套
8 云台灯 1 套
9 红外补光灯 1 套
10 抛投器 1 套
二、一般指标性参数（●）
一、飞行器硬件
●1、无人机平台：4旋翼无人机，碳纤维结构；作业时间：≥55min；
●2、飞行器具备防护等级≥IP45；
●3、无人机能够在7级或以下风环境下正常工作；无人机应能在海拔不低于4500m处正常工作；无人机有效测控距离≥10Km；无人机能够在中雨环境下工作；
●4、空中悬停功能，水平精度≤1.5m，垂直精度≤2m；无人机须具有断桨保护功能；
●5、无人机应支持GPS和北斗两种导航模式；
●6、云台：具备三轴增稳云台，角度抖动量不超过±0.01°；镜头重量：负载重量≤850g；云台转动范围：云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°；平移：±320
°；
快门：具备机械快门，快门速度≤1/2000s；快拆：负载具备快拆结构，拆卸/安装时间≤30S；传感器尺寸：具备全画幅传感器；支持仿地飞行；POS信息记录：曝光时刻
的相机中心的位置信息能够自动记录在照片文件中用于模型重建；像素：有效像素≥4500万；单像元尺寸：像元尺寸≥4um；拍照间隔：≤0.7s；镜头：云台相机的镜头可
更换；云台工作温度：-20℃～＋50℃；红外障碍感知：飞行器具备六向红外TOF传感器；传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余；原
装动力电池≥2套。图传加密：图传链路需通过AES-256技术进行加密；
●7、智能定位跟踪：系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标；支持变焦跟随功能，自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定。支持用
户通过激光测距模块进行打点定位功能，该点可以投射到地图、各相机画面、FPV画面、双遥控器、无人机管理平台的地图上，并可以分享给第三方应用：支持选择各镜头
模块的图像类型单独储存或多选储存；录像过程中若异常断电，可自动保存已录制的视频；
●8、SDK开发功能:支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议，提供机载第三方设备供电和通讯接口，支持第三方进行二次开发。
●9、电池热替换：飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启；
●10、健康管理系统：飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器APP进行查看，以便进行维护保养；
●11、成果精度：二维和三维建模成果可达到平面精度≤5cm，高程精度≤10cm；
●12、作业模式：支持包括航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行等多种作业模式；
●13、航线规划：三维数据采集时支持智能摆动拍摄，云台自动摆动，不同区域变速飞行；
●14、PPK：支持PPK数据存储；智能功能：混合光学变焦≥23倍；支持一键各镜头模块同时拍照或录像；可快速将兴趣点移动到画面中心位置；支持夜景模式；支持手动
创建文件夹存储照片及视频，并可自定义文件夹名；支持同时显示可见光和红外画面；支持自定义水印功能；照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、
飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息；
二、手持式地面站：
●15、具有1*USB、1*4G SIM 卡槽，1*TF 卡槽、1*Micro HDMI 输出等接口。 具有可拆卸式肩带，配置≥10英寸液晶显示屏，显示屏应具有多点触摸功能，支持手势操
控。
●16、模式，支持 2.4GHz、5.8GHz 双频模式；且具有全网通4G 及有线网络传输功能。 电子围栏，且可设置圆形或多边形形状电子围栏。能对视频和飞行轨迹进行存储
和回放，同时支持回放过程中的图片抓拍，能实时接收并显示图像。具有地图加载功能，可离线或在线加载矢量及影像地图，具备一键起飞降落按键、一键返航按键、紧急
制动按键、录像按键，云台图像抓拍按键，可通过手动操控方式、智能操控方式、按键操控方式控制无人机，具有地图加载功能，可离线或在线加载矢量及影像地图。支持
对地图或者无人机回传的实时图像上任意两点间的直线距离、所选区域的周长和面积进行测量；可基于拼接图片对图片中任意两点间的直线距离、所选区域的周长和面积进
行测量。
三、挂载设备参数
●17、喊话设备：在有效覆盖区域内声音清晰、穿透力强，能够有效传递语音信息至目标处，声压≥140dB，具备强声驱散模式，可用于群体性事件强声驱逐及机场的强声
驱鸟等场景。
●18、应急照明设备：照明亮度≥30000lm。
●19、红外补光设备：出光功率≥12W，光学变焦≥70倍，最大红外补光距离＞1000米。
●20、抛投设备：四段抛投器，抛投器自重＜320克，抛投载重≥40公斤，单次飞行可完成≥4次抛投任务。
003消防用小型飞行器及器材运输车
一、实质性要求（★）
★1、装备由大载荷灭火无人机、电动系留无人机、高效灭火及救援模块和承载运输车辆组成。大载荷无人机为主要作业飞行平台，电动系留无人机为辅助作业飞行平台，
承载运输车辆集成了无人机、挂载模块的承载、运输和操控功能。
★2、培训4名装备操作人员（提供承诺函，格式自拟）。
★3、车型交付时必须取得工信部公告并现场提供相应证明文件，外观喷涂及车身颜色，警灯警报安装要符合《国家综合性消防救援车辆外观制式涂装规范》要求。
★4、符合《消防救援局关于加强消防车辆行驶安全装置配置工作的通知》（应急消〔2020〕138号）文件要求，座椅应全部设置安全带，配置胎压监测系统、360度行车记
录仪和倒车雷达。根据招标人需要安装射频芯片。
★5、大载荷灭火无人机，1部：
(1)载荷≥75kg，旋翼≥2个，重量≤500kg；内燃机式，功率≥60HP；最大飞行高度≥500m，抗风能力≥6级，抗雨能力≥6级中雨，满载续航能力≥70min。
(2)控制系统具备自主导航和自动避障功能，具备人工遥控、航线飞行≥2种飞行模式；具备手动和自动两种操控模式，具备失控保护，信号丢失可设置自动返回。
★6、电动系留无人机，1部：
(1)载荷≥10kg，旋翼≥4个，重量≤60kg。
(2) 机身尺寸：≤1180×1180×705mm(不含桨叶)、≤635×620×705mm(折叠桨叶)，轴距：1500mm±50mm，最大升降速度：上升≥5m/s、下降≥3m/s，GPS精度：水平±
30cm，垂直±20cm,RTK精度：≤10cm。
(3)最大飞行高度≥150m，抗风能力≥6级，抗雨能力≥6级中雨，电池续航：≥40min，系留飞行：≥6H。
(4) 系留电源机载端主要参数：输出功率≥7KW，输出电压：48V额定，输出电流：≤160A，转换效率：92%-97%。
★7.车辆底盘：驱动形式4×2，发动机额定功率≥228/2100(kW/rpm)，排放标准≥国六。
二、一般指标性参数（●）
●1、轴距≥6000mm
●2、驾驶室：低顶宽体驾驶室，全钢框架焊接结构，原装两门，单排1+1座，后排卧铺。
●3、驾驶室液压翻转装置，翻转角≥45o，设置锁止和保险装置，中控门锁，完整视镜装置，电动调节可加热后视镜，驾驶员气悬可调座椅，主副驾三点式安全带和原车头
枕，上车踏板照明灯，CD收音机，暖风/通风系统，冷暖空调系统，粉尘过滤器。
●4、方向盘：液压助力转向系统，可调高度和倾斜角。
●5、仪表盘：图表式显示系统，室外温度显示，燃油消耗显示，倒车影像警告装置(高清显示屏≥7寸)， 360°全景影像系统自动分段录制行车记录仪(打印机外接显示屏
、北斗+GPS、内存≥128G)，车载350兆模拟数字电台，设置蓄电池自动分离式充电装置。
●6、直型6缸涡轮增压中冷，智能控制，柴油，智能保养，电子限速。
●7、制动系统：前后鼓式制动器，防抱死（ABS）功能，子午线钢丝轮胎（钢制轮毂）。
●8、燃油系统：主油箱钢质材质，容积≥200L，燃油预热，带燃油滤清器、油水分离器，设置滤网，带锁油箱盖。
●9、电气系统：驾驶室设置总电源开关，独立电气线路和保险，箱门未关闭蜂鸣警报器。发电机≥28V/80A，免维护蓄电池≥2×12V/165Ah，设置可复位熔断器和可拆卸
蓄电池箱盖板。
●10、操控区：操控台优质木质材料，可旋转底部固定座椅≥2套，带锁。
●11、空调：顶置式，数量≥1套，冷暖式，功率≥1P。
●12、工控电脑：数量≥1套，液晶显示屏≥24寸，数量≥4套，车载监控处理设备，风速风向处理设备，图像传输处理设备。
●13、外开门：电动步梯。
●14、水箱1个、药剂箱2个，水箱≥2000L、药剂箱≥60L，不锈钢板及骨架焊接成形，具备联通管路及阀，可独立使用，也可联通共用，设置65mm注水口和20mm注药剂孔1
个，电动预混合搅拌设备1套。
●15、升降无人机平台：承重≥300kg，支持有线和无线操作。电机驱动式顶部开合，单侧承重≥100kg。
●16、支撑系统：电控液压，液压泵和主要工作管路器件，集成式操作，支持应急手动操作。
车辆油路系统
●17、储油箱，容积：发电机≥8h正常工作用油量，电动油泵实时供油，管路布局合理，固定牢固。
●18、发电机：超静音，额定功率≥8kW，电压AC220V，额定频率50H，单相。各独立电气回路对地及回路间能承受1200V、50Hz、历时1min绝缘介电强度试验无击穿或闪
络。预留市政电源AC220V接口。电缆，单相三线制，重型橡套软质，长度≥30m，配备AC220V/AC380V转换防水插头。
●19、电路：采用耐高温、高电流电线，线槽布线整齐牢靠，线束防护等级≥IP55，电流/电压过载、短路、极性反接保护，支持自动和手动设置容量，设置紧急切断按钮
。
●20、车顶照明：LED光源，照明灯总功率≥600w，气动升降高度≥4.5m（离地），支持热启动，旋转角度：水平≥360°、俯仰≥180°，有线和无线遥控控制。
●21、标识灯：设置完整示廓、红蓝频闪警示照明系统。
●22、设置有防雷器、接地钎和接地线。
车辆控制系统
●23、操控台下设置服务器主机，适配插座≥6个，防水手持对讲机≥5部。适配软件包括无人机遥控、航线规划等功能。
●24、搭载一套数据采集和通信系统，具备北斗/GPS定位，车辆实时数据采集、显示功能。数据可实时传输上报，实现与支队、总队级别的指挥中心实时通信。
●25、具备4G/5G信息传输功能，能够实时向指挥中心传输车辆位置、数据、监控及无人机图像等信息。
●26、图传：无人机图传信息通过图传模块进行通信，采用固定频段，具有一发多收功能，可实现遥控器端地面站接收，车辆端操控舱接收。无人机挂载光电吊舱，通过图
传设备传输到地面端。
●27、遥控：遥控器通过收发机进行通信控制，可升级数据链。
●28、数传：无人机飞行状态信息，地理位置等等通过数传模块进行通信。便携式地面站对数传信息进行接收，并将信息实时的显示在地面站系统中。
●29、总体，厢式大板粘结构，表面镀锌钢型材框架，厢体表面铝合金板粘结，外蒙皮附膜铝板厚度≥3mm，开孔和承重处设置骨架预埋件，多种防护：隔热、保温性、防
雨、防火、防热辐射、防虫蛀，采光窗≥1个，折叠式登顶爬梯1架。
●30、内部，布局紧凑合理，附属设施均有牢固固定措施。
●31、表面敷设铝合金板，底部防滑小花纹铝板，厚度≥3mm。
●32、后部，后开门1扇，开启角度锁止，折叠抽拉梯1架。
●33、车载式高压泵组，具备手动调节压力功能，最大流量≥100L/min，汽油发动机，功率≥13kw，工作时间≥30min。
●34、高压管路系统，2套，管路内径≥13mm，总长度≥120m，电动收放排线缠绕装置。
●35、喷枪，长度≥3m，喷头处抗无人机旋翼下旋风。
●36、直流喷射距离≥15m；最大使用高度≥100m；适配灭火无人机系统并快速挂载。
●37、储压式容罐，干粉或水基，干粉最大容量≥25kg，水基最大容量≥40L，喷射后残余率≤5%；配备紧急压力释放装置罐装阀门，具备遥控和自动≥2种操作功能。
●38、挂载喷枪，长度≥3m，喷头处抗无人机旋翼下旋风，喷射距离≥5m；适配大载荷灭火无人机系统并快速挂载。
●39、LED光源，照明角度可调节，功率≥600W；高度≥50m照射面积≥4000㎡、中心照度≥10lux；有效照射距离≥100m，有效遥控距离≥50m，重量≤70kg；适配大载荷
灭火无人机系统并快速挂载。
●40、30倍光学变倍全高清可见光相机，分辨率≥1920×1080；红外相机，分辨率≥640×512；工作温度-15℃～＋55℃，镜头焦距4.3mm～129mm，采集图像距离≥1公里
。
