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制图无人机1IEZ0M

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制图无人机1IEZ0M

套

1.轴距≤350mm；
2.重量(含电池和桨叶)≤1400g；
3.GPS悬停精度垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m；
4.视觉系统悬停精度垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m；
5.RTK悬停精度垂直≤0.1 m，水平≤0.1 m；
6.最大上升速度≥6 m/s；
7.最大下降速度≥3 m/s；
8.最大水平飞行速度≥58 km/h；8.最大飞行海拔高度≥6000 m；
9.最大可承受风速≥10 m/s；
10.最长飞行时间（空载、大容量电池）≥30分钟；
11.工作环境温度范围≥0°C 至 40°C；
12.单人作业前准备时间<3min；
13.单人更换螺旋桨时间<1min；
14.前视视觉系统:飞行器支持前视视觉系统，可探测前方30米距离以内的障碍物；
15.后视视觉系统:飞行器支持后视视觉系统，可探测后方30米距离以内的障碍物；
16.下视视觉系统:飞行器支持下视视觉定位系统，可探测下方10米以内的障碍物；
17.红外感知系统:支持机身两侧红外感知系统，可探测两侧7米以内的障碍物；
18.降落地形检测功能:在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息；
19.起落架:一体化起落架，无需安装；
20.飞行器自检功能:当飞行控制、电池电压、发动机转速、遥控遥测等信号模块或部件发生故障时，控制站能进行声、光报警，自动锁定多旋翼无人机、禁止飞行；
21.信号丢失自动返航:当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航；
22.高亮显示屏:5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统。内存 4G RAM+16G ROM；
23.工作环境温度0℃至 40℃；
24.最远控制距离7 km；25.支持航线规划；
26.支持测绘航拍区域模式（设定区域自动规划路线）；
27.SDK开发：支持移动端软件开发套件（Mobile SDK）；
28.智能航点飞行：支持99个，拥有调整飞行器偏航角等丰富航点动作；
29.支持剩余电量百分比显示；
30.支持剩余飞行时间显示；
31.支持自定义设置限高限远；
32.支持断点/断电续飞；
33.支持KML/KMZ文件导入功能；
34.一控多机：大区分割功能，支持单机或一控多机分区域大面积作业。
35.支持云PPK；
36.云台相机与飞行器一体化设计；
37.影像传感器：1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）；
38.镜头FOV 84°；
39.光圈 f/2.8 - f/11；
40.支持机械快门；
41.镜头标定参数：记录对应相机内参以及畸变参数并会记录在照片中；
42.照片位置信息：记录对应拍摄点的精确地理位置信息并会记录在照片中；
43.结构设计范围俯仰：-90° 至 +30° 平移：-30° 至 +30°；
44.角度抖动量 ≤±0.02°；
45.电池信息获取：飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息，例如电压、电量、电流等；
46.休眠功能功能：当飞行器不在飞行状态时，飞行器上电池会转入休眠状态；
47.自动放电储存保护功能：电池电量≥65%且无任何操作存储达设定天数（1～10天可设）时，电池能自动加速放电至65%电量以下；
48.电池剩余电量显示功能：电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量；
49过充保护功能：具有过充保护功能，当充电电压过高时，充电设备能断开充电电路；
50.电池均衡功能：具有电池均衡功能。电池能进行自动调整，使其内部电芯状态基本保持一致；
51.充电过流保护：具有过充保护功能，当充电电流过大时，充电设备能断开充电电路；
52.过放电保护功能：电池具有过放电保护功能。当电池电压下降到一定值时，电池能停止放电；
53.短路保护功能：电池具有短路保护功能。短接电池两个电极后消除短路，电池应仍能正常工作；
54.电芯损坏检测功能：飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示；
55.电池管家功能：可配置电池管家，能监测充电电池的电量，优先对电量最多的电池进行充电；
56.车载充电器功能：可配置车载充电器为电池充电；
57.低电量自动返航:飞行器能判断电池电量，电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航。

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